Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Wéi GSD a Carrier Drone Typen déi relativ Genauegkeet vum 3D Modell beaflossen

Am leschten Artikel Wéi Buedemsteuerungspunkte a PPK Daten d'Relativ Genauegkeet vum 3D Modell beaflossen, hu mir erwähnt datt nieft GCPs a PPK Datas, d'GSD an d'Carrier Drone och e gewëssen Effekt op d'Relativ Genauegkeet vum 3D hunn Modell. Also maache mir en aneren Test fir et z'iwwerpréiwen.

Experiment 1: den Effekt vum GSD op d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell;

Zoustand 1

Carrier Dron

Schräg Kamera

GCPen

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

NEE

NEE

Resultat Table 1:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) GSD = 2cm

3D Modell Längt (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10,89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6,88

6,86

0.130

0.150

3

1.822

1,76

1,76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13,787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7,526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0,033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0,129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0,125

0,035

 

8.600

8,58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12,95

12.91

-0,010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0,020

-0,010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0,009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3.70

0,002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0,008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0,003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0,000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Zoustand 2

Carrier Dron

Schräg Kamera

GCPen

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Jo

Nee

Resultat Table 2:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) GSD = 2cm

3D Modell Längt (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10,87

0,051

0,091

2

7.010

6,92

6,88

0,090

0,13

3

1.822

1.79

1,76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10,72

0,058

-0,002

6

13,787

13.77

13.79

0,017

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7,526

7.47

7,53

0,056

-0,004

 

13.797

13.83

13.78

-0,033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0,001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0,001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8,58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0,020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00 Auer

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0,003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Zoustand 3

Carrier Dron

Schräg Kamera

GCPen

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

NEE

JO

 

Resultat Table 3:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) GSD = 2cm

3D Modell Längt (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0,00

0,02

 

10.961

10,87

10,88

0,09

0,08

2

7.010

6,89

6,87

0,12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13,787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7,526

7,51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0,00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0,01

13

12.940

12.88

12,89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0,01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0,01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3,75

3,75

-0,01

-0,01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Zoustand 4

Carrier Dron

Schräg Kamera

GCPen

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

JO

JO

Resultat Dësch 4:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) GSD = 2cm

3D Modell Längt (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10,89

0,06

0,07

2

7.01

6,98

6,99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13,787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7,526

7.49

7,51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0,01

0,00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0,00

4.281

4.16

4.28

0,12

0,00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0,00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12,89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0,01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308m , DS2 = 0,0249m

Konklusiounen

D'Variabelen vum Experiment 1 sinn:

1: Mat / Ouni PPK Daten.

2: Mat / Ouni GCPs.

3: verschidde GSD : 1,5 cm oder 2cm

No der Analyse vun de véier Sätz vun experimentellen Date kënne mir folgend Conclusiounen zéien:

 

Wann déi schief Kamera DG4Pros ass:

(1) Mat / Ouni Buedemsteuerungspunkt (GCP) an PPK Daten involvéiert an der AT Triangulatioun, egal ob et e VTOL oder e Multi-Rotor Dron ass, egal ob de GSD 2cm oder 1.5cm ass, den 3D Modell gebaut vun enger schräg Kamera DG4Pros kann den Ufuerderunge vum relativen Genauheetsfehler Ds≤10cm (Eigentlech ≤5cm) gerecht ginn.

(2) Wann de GSD déi eenzeg Variabel ass, ass déi relativ Genauegkeet vum 3D Modell mat GSD = 1.5cm besser wéi dee GSD = 2cm.

Experiment 2: den Effekt vun Träger-Dronentypen op déi relativ Genauegkeet vum 3D Modell

Zoustand 1

Schräg Kamera

GCPen

PPK

GSD

DG4pros

NEE

NEE

1,5cm

Resultat Table 1:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) CW10

3D Modell Längt (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6,86

6,98

0.150

0,03

3

1.822

1,76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13,787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7,526

7.49

7,50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0,010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0,009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0,003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Zoustand 2

Schräg Kamera

GCPen

PPK

GSD

DG4pros

JO

NEE

1,5cm

 

Resultat Table 2:

Zuel vun Objeten

Moosslängt (L0)

3D Modell Längt (L1) CW10

3D Modell Längt (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10,87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6,88

6,98

0,13

0,03

3

1.822

1,76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10,72

10.70

-0,002

0,02

6

13,787

13.79

13.75

-0,003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7,526

7,53

7.49

-0,004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0,001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0,005

0,02

 

8.6

8,58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00 Auer

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Konklusiounen

D'Variabelen vum Experiment 2 sinn:

1: Mat / Ouni GCPs.

2: Verschidde Carrier Dron: eng VTOL Dron oder eng Multi-Rotor Dron

No der Analyse vun den zwee Sätz vun experimentellen Date kënne mir folgend Conclusiounen zéien:

 

Wann déi schief Kamera DG4Pros ass:

(1) Mat / Ouni Buedemsteuerungspunkt (GCP) egal ob et e VTOL oder e Multi-Rotor Dron ass, kann den 3D Modell gebaut vun enger schräg Kamera DG4Pros d'Ufuerderunge vum relative Genauegkeet Feeler Ds≤10cm (Eigentlech ≤5cm) erfëllen.

(2) Wann d'Carrier Drone Typen déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell mat Multi-Rotor besser wéi dat mat VTOL, awer den Ënnerscheed ass net ganz grouss.