Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Synchroniséierung Beliichtung

FIRWAT D'KAMERA DÉI "Synchroniséierungskontroll" BRAUCHT

Mir all wëssen datt d'Dron während dem Fluch en Ausléiser-Signal fir déi fënnef Lënsen vun der schräg Kamera gëtt. Déi fënnef Lënsen sollen theoretesch an absoluter Synchroniséierung ausgesat ginn, an dann eng POS-Informatioun gläichzäiteg ophuelen. Awer am aktuellen Operatiounsprozess hu mir festgestallt datt nodeems d'Dron en Ausléiser Signal geschéckt huet, konnten déi fënnef Lënsen net gläichzäiteg ausgesat ginn. Firwat ass dat geschitt?

Nom Fluch wäerte mir feststellen datt d'Gesamtkapazitéit vun de Fotoen, déi vu verschiddene Lënsen gesammelt ginn, allgemeng anescht ass. Dëst ass wéinst der Benotzung vum selwechte Kompressiouns Algorithmus d'Komplexitéit vu Buedemtextur Feature beaflosst d'Datengréisst vu Fotoen, an et beaflosst d'Synchroniséierung vun der Kamera.

Verschidde Textur Featuren

Wat méi komplex d'Textur vun de Featuren ass, wat méi grouss d'Quantitéit un Daten ass, déi d'Kamera brauch fir ze léisen, ze kompriméieren an ze schreiwen., Wat et méi Zäit brauch fir dës Schrëtt fäerdeg ze maachen. Wann d'Späicherzäit de kritesche Punkt erreecht, kann d'Kamera net op d'Zäit vum Shutter Signal reagéieren, an d'Beliichtungsaktioun hänkt.

Wann d'Interval-Zäit tëscht zwou Beliichtunge méi kuerz ass wéi d'Zäit fir d'Kamera fir de Fotocycle ze kompletéieren, wäert d'Kamera fehlt geholl Fotoen well se d'Beliichtung net an der Zäit fäerdeg bréngen. Dofir, am Laaf vun der Operatioun, muss d'Kamera Synchroniséierungskontrolltechnologie benotzt ginn fir d'Beliichtungsaktioun vun der Kamera ze vereenegen.

R & D vun der Synchroniséierungskontrolltechnologie

Virdrun hu mir festgestallt datt Nom AT an der Software de Positiounsfehler vun de fënnef Lënsen an der Loft heiansdo ganz grouss ka sinn, an de Positiounsënnerscheed tëscht de Kameraen kann tatsächlech 60 ~ 100cm erreechen!

Wéi mir awer um Buedem getest hunn, hu mir festgestallt datt d'Synchroniséierung vun der Kamera nach ëmmer relativ héich ass, an d'Äntwert ganz fristgerecht ass. D'R & D Personal si ganz duercherneen, firwat ass d'Astellung an de Positiounsfehler vun der AT Léisung sou grouss?

Fir d'Grënn erauszefannen, am Ufank vun der Entwécklung vun DG4pros, hu mir e Feedback Timer der DG4pros Kamera bäigefüügt fir den Zäitënnerscheed tëscht dem Dron Trigger Signal an der Kamera Beliichtung opzehuelen. A getest an de folgende véier Szenarie.

 

Zeen A: Selwecht Faarf an Textur 

 

Zeen A: Selwecht Faarf an Textur 

 

Zeen C: Selwecht Faarf, verschidden Texturen 

 

Zeen D: verschidde Faarwen an Texturen

Test Resultat Statistik Dësch

Fazit:

Fir Szenen mat räiche Faarwen wäert d'Zäit fir d'Kamera fir d'Bayer Berechnung an d'Aschreiwe maachen ze erhéijen; wärend fir Szenen mat ville Linnen d'Bild Héichfrequenz Informatioun zevill ass, an d'Zäit fir d'Kamera ze kompriméiere wäert och eropgoen.

Et ka gesi ginn datt wann d'Kamera Samplingfrequenz niddereg ass an d'Textur einfach ass, ass d'Kamera Äntwert gutt an der Zäit; awer wann d'Kamera Prouffrequenz héich ass an d'Textur komplex ass, wäert d'Kamera Äntwert Zäit-Differenz staark eropgoen. A wéi d'Frequenz vu Fotoe weider erhéicht gëtt, wäert d'Kamera schliisslech feele geholl Fotoen.

 

Prinzip vun der Kamera Synchroniséierungskontroll

Als Äntwert op déi uewe genannte Problemer huet de Rainpoo e Feedbackkontrollsystem der Kamera bäigefüügt fir d'Synchroniséierung vun de fënnef Lënsen ze verbesseren.

 De System kann den Zäitënnerscheed "T" tëscht der Dron moossen schéckt den Ausléiser Signal an d'Beliichtungszäit vun all Objektiv. Wann den Zäitënnerscheed "T" vun de fënnef Lënsen an engem zoulässege Beräich läit, da menge mir datt déi fënnef Lënsen synchron funktionnéieren. Wann e gewësse Feedbackwäert vun de fënnef Lënsen méi grouss ass wéi de Standardwäert, wäert d'Kontrollunitéit feststellen datt d'Kamera e groussen Zäitënnerscheed huet, a bei der nächster Beliichtung gëtt d'Objektiv nom Ënnerscheed kompenséiert, a schliisslech déi fënnef Lënsen exponéieren synchron an den Zäitënnerscheed wäert ëmmer am Standardberäich sinn.

Uwendung vun der Synchroniséierungskontroll am PPK

No der Kontroll vun der Synchroniséierung vun der Kamera, am Ëmfro- a Mappingprojet, kann PPK benotzt ginn fir d'Zuel vu Kontrollpunkten ze reduzéieren. Am Moment sinn et dräi Verbindungsmethoden fir schief Kamera a PPK:

1 Eng vun de fënnef Lënsen ass mat PPK verbonnen
2 All fënnef Lënsen si mat PPK verbonnen
3 Benotzt Kamera Synchroniséierung Kontroll Technologie fir den Duerchschnëttswäert op PPK zréckzeféieren

Jidd vun den dräi Optiounen huet Virdeeler an Nodeeler:

1 De Virdeel ass einfach, den Nodeel ass datt PPK nëmmen déi raimlech Positioun vun enger Lens duerstellt. Wann déi fënnef Lënsen net synchroniséiert sinn, wäert et de Positiounsfehler vun anere Lënsen dozou féiere relativ grouss ze sinn.
2 De Virdeel ass och einfach, d'Positionéierung ass korrekt, den Nodeel ass datt et nëmme spezifesch Differentialmoduler kann zielen
3 D'Virdeeler si genau Positionéierung, héich Vielfältigkeit an Ënnerstëtzung fir verschidden Aarte vun Differentialmodulen. Den Nodeel ass datt d'Kontroll méi komplizéiert ass an d'Käschte relativ méi héich sinn.

Et gëtt de Moment eng Dron mat engem 100HZ RTK / PPK Board. De Comité ass mat enger Ortho Kamera ausgestatt fir 1: 500 topographesch Kaart Kontroll-Punkt-gratis z'erreechen, awer dës Technologie kann net absolut Kontroll-Punkt-gratis fir schief Fotografie erreechen. Well de Synchronisatiounsfehler vun de fënnef Lënsen selwer méi grouss ass wéi d'Positionéierungsgenauegkeet vum Differential, also wann et keng héich-Synchroniséierung schief Kamera ass, ass den Héichfrequenzënnerscheed sënnlos ...

Am Moment ass dës Kontrollmethod passiv Kontroll, an d'Kompensatioun gëtt nëmme gemaach nodeems de Kamera Synchronisatiounsfehler méi grouss ass wéi déi logesch Schwell. Dofir, fir Szenen mat groussen Ännerungen an der Textur, ginn et definitiv eenzel Punktfehler méi grouss wéi de Seuil ,. An der nächster Generatioun vu Rie Serie Produkter huet Rainpoo eng nei Kontrollmethod entwéckelt. Am Verglach mat der aktueller Kontrollmethod kann d'Kamera Synchroniséierungsgenauegkeet duerch op d'mannst eng Gréisstenuerdnung verbessert ginn an ns Niveau erreechen!