Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUITEN

Wielt eng passend a professionell Kamera fir Är Drohnen

  • D2M / DG3M Fënnef-Objektiv schief Kamera 3D Modeller System
  • FAQ
  • Daten eroflueden
  • Fallstudie
  • Spezifizéierung

D2M / DG3M Fënnef-Objektiv schief Kamera 3D Modeller System

Aféierung:


D2M / DG3M ass eng héich Kompatibilitéit schief Kamera entwéckelt vu Rainpoo baséiert op Feedback vu Clienten a Fuerderungen an op Basis vu klassesche Serie Produkter (D2 / DG3). Match mam DJI M300 RTK, et kann 1: 500 (Genauegkeet bannent 5cm) Kadaster Ëmfro ouni GCPs erreechen.
Dës zwou Aarte vu schräg Kameras féieren d'Virdeeler vum Liichtgewiicht, klenger Gréisst, vernünftege Brennwäit an niddrege Wartungskäschte vu klassesche Produkter weider. Si verbesseren och d'Effizienz vum Datendownload an d'Adaptabilitéit u verschidde Wiederkonditiounen. Et ass net nëmme fir M210 / M300 Serie UAVs gëeegent, awer och kann op aner Multi-Rotor / Fix-Fligel UAVs gedroe ginn fir méi Aarbechten ze maachen. (D2M ass nëmme fir Multi-Rotor UAVs uwendbar).




FAQ

  • Wat ass d'Format vun der rouder Informatioun? Wéi soll ech domat verschaffen?

    d'Format vu roude Fotoen ass .jpg.

    Normalerweis nom Fluch musse mir se vun der Kamera eroflueden, déi d'Software brauchen déi mir "Sky-Scanner" entwéckelt hunn. Mat dëser Software kënne mir Daten mat engem Schlëssel eroflueden an automatesch ContextCapture Block Dateien generéieren.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>
  • Installatiounsprozedur op verschiddene Plattformen entweder UAV fixe Flillek oder kleng Fligeren?

    De RIY-DG4 PROS kann op béide Multi-Rotor a Fixflilleken Drohnen montéiert ginn fir schief Fotografie Acquisitioun. A wéinst der Kontrollunitéit sinn d'Datentransmissiouns Eenheet an aner Subsystemer modulär, sou datt et einfach montéiert an ersat gëtt. Mir schaffen mat ville Dronefirmen weltwäit, béid Fixflügel a Multi-Rotor a VTOL an Helikopter, stellt sech eraus datt se all ganz gutt ugepasst sinn.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>
  • Firwat ass d'Synchroniséierung vu fënnef Lënsen esou wichteg?

    Mir all wëssen datt wärend dem Dronfluch en Ausléiser Signal fir déi fënnef Lënsen vun der obescher Kamera gëtt. An der Theorie sollen déi fënnef Lënsen synchron ausgesat sinn, an da ginn eng POS-Date gläichzäiteg opgeholl.

    Awer no der aktueller Verifikatioun si mir zu enger Conclusioun komm: wat méi komplex d'Texturinformatioun vun der Szen ass, wat méi grouss d'Quantitéit vun Daten ass, déi d'Objektiv ka léisen, kompriméieren a späicheren, a wat méi Zäit et brauch fir d'Opnam ofzeschléissen.

    Wann den Intervall tëscht den Ausléiser Signaler méi kuerz ass wéi d'Zäit fir d'Objektiv ze erfëllen fir d'Opnahm ze kompletéieren, kann d'Kamera net d'Beliichtung maachen, wat zu enger "fehlender Foto" resultéiert.

    BTWden Synchroniséierung ass och ganz wichteg fir PPK Signal.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>
  • Wat ass d'Aarbechtseffizienz vun DG4Pros? Wéi setzen ech déi relevant Parameteren?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Fluchhéicht (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Fluchgeschwindegkeet (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Eenzel Fluchaarbecht Beräich (km2)

    0,26

    0.38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Eenzel Fluchfoto Nummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Zuel vu Flich een Dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Total Aarbechtsberäich Een Dag (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parameter Dësch berechent duerch de Längs iwwerlappenden Taux vun 80% an der transversaler iwwerlappender Taux vu 70% (Mir recommandéieren)

    Fixflillek Drone + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Fluchhéicht (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Fluchgeschwindegkeet (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Eenzelfluch

    Aarbechtsberäich (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Eenzelfluch

    Foto Nummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Zuel vu Flich

    enges Dags

    6

    6

    6

    6

    6

    Total Aarbechtsberäich

    Een Dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parameter Dësch berechent duerch de Längs iwwerlappenden Taux vun 80% an der transversaler iwwerlappender Taux vu 70% (Mir recommandéieren)

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>

E Succès Fall vun enger schräger Fotografie

——Benotzt 3D Modell fir Kadaster Ëmfro fir Héichgebidder ze maachen

1. Iwwersiicht

No e puer Joer Entwécklung, elo a China, gouf schief Fotografie vill am ländleche Kadaster Ëmfro Projete benotzt. Wéi och ëmmer, wéinst der Restriktioun vun techneschen Zoustänn vun der Ausrüstung, schief Fotografie ass ëmmer nach schwaach fir Kadastermiessung vu groussen Drëps Szenen, haaptsächlech well d'Brennwäit an d'Bildformat vun der schiefer Kameraobjektiv net um Standard sinn. No ville Joere vu Projeterfahrung hu mir festgestallt datt d'Kaartgenauegkeet bannent 5 cm soll sinn, da muss de GSD bannent 2 cm sinn, an den 3D Modell muss ganz gutt sinn, d'Kante vum Gebai musse riicht a kloer sinn.


Allgemeng ass d'Kamera Brennwäit fir ländlech Kadastermiessprojete 25mm vertikal a 35mm schief. Fir d'Genauegkeet vun 1: 500 z'erreechen, muss de GSD bannent 2 cm sinn. A fir sécherzestellen datt , d'Fluchhéicht vun Drohnen normalerweis tëscht 70m-100m ass. Geméiss dëser Fluchhéicht ass et kee Wee fir d'Datensammlung vun den 100m héije Gebaier ze kompletéieren. Och wann Dir souwisou e Fluch duerchféiert, kann et net d'Iwwerlappung vun den Diecher garantéieren, wat zu enger schlechter Qualitéit vum Modell resultéiert .A well d'Kämpfshéicht ze niddreg ass, ass et extrem geféierlech fir den UAV.

Fir dëst Problem ze léisen, am Mee 2019, hu mir de Richtegkeetsverifikatiounstest vun Oblique Photography fir urban Héichhaiser gemaach. Den Zweck vun dësem Test ass z'iwwerpréiwen ob d'Finale Mapping Genauegkeet vum 3D Modell gebaut vun der RIY-DG4pros schräg Kamera kann d'Ufuerderung vun 5 cm RMSE erfëllen.

2. Testprozess

Ausrüstung

An dësem Test wielt mir den DJI M600PRO, equipéiert mat der Rainpoo RIY-DG4pros schräg Fënneflens Kamera.

Ëmfro Beräich a Kontroll Punkten Planung

Als Äntwert op déi uewe genannte Probleemer, a fir d'Schwieregkeet ze erhéijen, hu mir speziell zwou Zellen ausgewielt mat enger duerchschnëttlecher Baishéicht vun 100 Meter fir ze testen.

Kontrollpunkter sinn no GOOGLE Kaart virgesinn, an d'Ëmgéigend soll sou oppen an onbehënnert wéi méiglech sinn. D'Distanz tëscht de Punkten ass am Beräich vun 150-200M.

De Kontrollpunkt ass 80 * 80 Quadrat, gedeelt a rout a giel no der Diagonal, sou datt de Punktzentrum kloer identifizéiert ka ginn wann d'Reflexioun ze staark ass oder d'Beleidegung net genuch ass, fir d'Genauegkeet ze verbesseren.

UAV Route Planung

Fir d'Sécherheet vun der Operatioun ze garantéieren, hu mir eng sécher Héicht vu 60 Meter reservéiert, an den UAV flitt op 160 Meter. Fir d'Iwwerlappung vum Daach ze garantéieren, hu mir och d'Iwwerlappungsquote erhéicht. De Längs iwwerlappenden Taux ass 85% an déi transversal iwwerlappend Taux ass 80%, an den UAV flitt mat 9,8m / s Geschwindegkeet.

Aerial Triangulation (AT) Bericht

Benotzt "Sky-Scanner" (Entwéckelt vu Rainpoo) Software fir d'Originalfotoen erofzelueden a virveraarbecht, da importéiert se an d'ContextCapture 3D Modeller Software mat engem Schlëssel.

  • 15h.

    ZU Zäit: 15h.

     

  • 23h.

    3D Modeller

    Zäit: 23h.

Lens Verzerrungsbericht

Aus dem Verzerrungsgitter Diagramm kann et gesinn datt d'Objektivverzerrung vu RIY-DG4pros extrem kleng ass, an den Ëmfang ass bal komplett gläichzäiteg mam Standardquadrat;

Reprojektioun Feeler RMS

Dank der optescher Technologie vu Rainpoo kënne mir de RMS-Wäert bannent 0.55 kontrolléieren, wat e wichtege Parameter fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ass.

Synchroniséierung vu fënnef Lënsen

Et ka gesi ginn datt d'Distanz tëscht dem Haaptpunkt vun der zentraler vertikaler Lens an dem Haaptpunkt vun de schräge Lënsen sinn: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus den aktuellen Positiounsënnerscheed, d'Feelerwerter sinn: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, de maximalen Ënnerscheed vun der Positioun ass 4.37cm, d'Kamera Synchroniséierung ka bannent 5ms kontrolléiert ginn;

Kuerzfeeler

Den RMS vu virausgesooten an aktuellen Kontrollpunkten reicht vun 0.12 bis 0.47 Pixel.

3. 3D Modelléierung

Model Display
Detail Show

Mir kënne gesinn datt well de RIY-DG4pros laang Brennwäit Lënsen benotzt, ass d'Haus am ënneschten Deel vum 3d Modell ganz kloer ze gesinn. De minimale Beliichtungszäitintervall vun der Kamera kann 0.6s erreechen, also och wann de längsiwwerlappenden Taux op 85% eropgesat gëtt, gëtt et kee Fotoleakage. D'Fousslinne vun Héichhaiser si ganz kloer an am Fong riicht, wat och garantéiert datt mir méi präzis Foussofdréck op de Modell méi spéit kënne kréien.

4. Genauegkeet Kontroll

  • Mir benotzen d'Gesamtstatioun fir d'Positiounsdate vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Positiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.
  • Mir benotzen d'Gesamtstatioun fir d'Positiounsdate vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Positiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.

5. Konklusioun

An dësem Test ass d'Schwieregkeet datt déi héich an niddreg Lëscht vun der Szen, déi héich Dicht vum Haus an de komplexe Buedem. Dës Faktore féieren zu enger Erhéijung vun der Schwieregkeet vum Fluch, engem méi héije Risiko, an engem méi schlechten 3D Modell, wat zu der Ofsenkung vun der Genauegkeet an der Kadaster Ëmfro féiert.

Well d'RIY-DG4pros Brennwäit méi laang ass wéi gewéinlech schief Kameraen, garantéiert et datt eisen UAV op enger sécherer genuch Héicht fléie kann, an datt d'Bildopléisung vun de Grondobjete bannent 2 cm ass. Zur selwechter Zäit kann de Vollbildobjektiv eis hëllefen, méi Wénkele vun den Haiser festzehalen, wa se an héichdichte Gebaierfläche fléien, an doduerch d'Qualitéit vum 3D Modell verbesseren. Ënnert der Viraussetzung datt all Hardwareapparater garantéiert sinn, verbesseren mir och d'Iwwerlappung vum Fluch an d'Verdeelungsdicht vu Kontrollpunkte fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ze garantéieren.

Schräg Fotografie fir Héichgebidder vu Kadaster Ëmfro, eemol wéinst den Aschränkungen vun Ausrüstung a Manktem un Erfahrung, kann nëmmen duerch traditionell Methode gemooss ginn. Awer den Afloss vun Héichhaiser op RTK Signal verursaacht och d'Schwieregkeet an déi schlecht Moossgenauegkeet. Wa mir UAV benotze fir Daten ze sammelen, kann den Afloss vu Satellitte Signaler komplett eliminéiert ginn, an d'Gesamtgenauegkeet vun der Miessung ka staark verbessert ginn. Also den Erfolleg vun dësem Test ass vu grousser Bedeitung fir eis.

Dësen Test beweist datt RIY-DG4pros de RMS tatsächlech op e klenge Wäertberäich kontrolléieren kann, eng gutt 3D Modelléierungsgenauegkeet huet a ka genau Moossprojete vun héije Gebaier benotzt ginn.

Spezifizéierung

D2M / DG3M Fënnef-Objektiv schief Kamera 3D Modeller System
    QTY vun der Lens 5stéck
    Effektiv Pixelen 24.3MP (eenzeg Objektiv) / 120MP (insgesamt)
    Brennwäit 25mm (Vertikal) / 35mm (Schräg)
    Gréisst 145 * 145 * 87,5 mm
    Gewiicht 780g
    Sensor Gréisst APS-C, 23,5 * 15,6mm
    Beliichtungsinterval 0,8s
    Kamera Beliichtung Modus Isochronic / Isometresch Beliichtung
    Lenswénkel 45 Grad
    Stroumversuergung SkyPort integréiert Kraaft
    Stockage 640GB * 2
    Daten Download Geschwindegkeet ≥300M / s
    Aarbecht Temperatur -10 ° C ~ + 50 ° C
    IP Taux IP 43