Héichqualitativ Biller - staark an zouverléisseg fir 3D Modeller
Landmätung , Kartographie , Topographesch , Kadastral Ëmfro , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS , Stadplanung , Digital Stad- Gestioun , Immobilienregistréierung
Buedemaarbecht Berechnung, Volumenmiessung, Sécherheetsiwwerwaachung
3D scenic Spot , Charakteristesch Stad , 3D-Informatioun Visualiséierung
Rekonstruktioun nom Äerdbiewen , Detektiv a Rekonstruktioun vun der Explosiounszon , Katastrophegebitt i ...
Wielt eng passend a professionell Kamera fir Är Drohnen
1: Montéiert UAV:M200 V2、M210 V2、M210 RTK V2、M300RTK, an all aner Multi-Roter / Fixflügel / VTOL Drohnen
2: Héich-Integratioun mat DJI UAVen, einfach ze bedreiwen
3: Support TimeSync Technologie fir d'Genauegkeet vun RTK Positioning Data ze verbesseren
4: Kleng a liicht, erhéicht d'Batterieleszäit vum UAV
5: Minimum Beliichtunszäit-interval≤0.8s
6: Ersatzbar Erënnerungskaart
7: Ersatzbar Objektiv, passend fir verschidden Uwendungen
8: Kritt de Feedback vum Aarbechtsstatus vun der Lens an Echtzäit, vermeit ongëltege Fluch
9: Schalt de Fliger synchron un oder aus, oder manuell '
10: Liest direkt d'GPS Daten aus Drohnen
d'Format vu roude Fotoen ass .jpg.
Normalerweis nom Fluch musse mir se vun der Kamera eroflueden, déi d'Software brauchen déi mir "Sky-Scanner" entwéckelt hunn. Mat dëser Software kënne mir Daten mat engem Schlëssel eroflueden an automatesch ContextCapture Block Dateien generéieren.
Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>RIY-DG4 PROS kënnen op béide Multi-Rotor a Fixflilleken Drohnen montéiert ginn fir schief Fotografie Acquisitioun. A wéinst der Kontrollunitéit sinn d'Datentransmissiouns Eenheet an aner Subsystemer modulär, sou datt et einfach montéiert an ersat gëtt. Mir schaffen mat ville Dronefirmen weltwäit, béid Fixflügel a Multi-Rotor a VTOL an Helikopter, stellt sech eraus datt se all ganz gutt ugepasst sinn.
Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>Mir all wëssen datt wärend dem Dronfluch en Ausléiser Signal fir déi fënnef Lënsen vun der obescher Kamera gëtt. An der Theorie sollen déi fënnef Lënsen synchron ausgesat sinn, an da ginn eng POS-Date gläichzäiteg opgeholl.
Awer no der aktueller Verifikatioun si mir zu enger Conclusioun komm: wat méi komplex d'Texturinformatioun vun der Szen ass, wat méi grouss d'Quantitéit vun Daten ass, déi d'Objektiv ka léisen, kompriméieren a späicheren, a wat méi Zäit et brauch fir d'Opnam ofzeschléissen.
Wann den Intervall tëscht den Ausléiser Signaler méi kuerz ass wéi d'Zäit fir d'Objektiv ze erfëllen fir d'Opnahm ze kompletéieren, kann d'Kamera net d'Beliichtung maachen, wat zu enger "fehlender Foto" resultéiert.
BTW,den Synchroniséierung ass och ganz wichteg fir PPK Signal.
Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Fluchhéicht (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Fluchgeschwindegkeet (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Eenzel Fluchaarbecht Beräich (km2) |
0,26 |
0.38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Eenzel Fluchfoto Nummer |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Zuel vu Flich een Dag |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Total Aarbechtsberäich Een Dag (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Parameter Dësch berechent duerch de Längs iwwerlappenden Taux vun 80% an der transversaler iwwerlappender Taux vu 70% (Mir recommandéieren)
Fixflillek Drone + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Fluchhéicht (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Fluchgeschwindegkeet (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Eenzelfluch
Aarbechtsberäich (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Eenzelfluch
Foto Nummer |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Zuel vu Flich
enges Dags |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Total Aarbechtsberäich
Een Dag (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Parameter Dësch berechent duerch de Längs iwwerlappenden Taux vun 80% an der transversaler iwwerlappender Taux vu 70% (Mir recommandéieren)
Kontaktéiert eis fir méi iwwer Roh Fotoen ze wëssen>No e puer Joer Entwécklung, elo a China, gouf schief Fotografie vill am ländleche Kadaster Ëmfro Projete benotzt. Wéi och ëmmer, wéinst der Restriktioun vun techneschen Zoustänn vun der Ausrüstung, schief Fotografie ass ëmmer nach schwaach fir Kadastermiessung vu groussen Drëps Szenen, haaptsächlech well d'Brennwäit an d'Bildformat vun der schiefer Kameraobjektiv net um Standard sinn. No ville Joere vu Projeterfahrung hu mir festgestallt datt d'Kaartgenauegkeet bannent 5 cm soll sinn, da muss de GSD bannent 2 cm sinn, an den 3D Modell muss ganz gutt sinn, d'Kante vum Gebai musse riicht a kloer sinn.
Allgemeng ass d'Kamera Brennwäit fir ländlech Kadastermiessprojete 25mm vertikal a 35mm schief. Fir d'Genauegkeet vun 1: 500 z'erreechen, muss de GSD bannent 2 cm sinn. A fir sécherzestellen datt , d'Fluchhéicht vun Drohnen normalerweis tëscht 70m-100m ass. Geméiss dëser Fluchhéicht ass et kee Wee fir d'Datensammlung vun den 100m héije Gebaier ze kompletéieren. Och wann Dir souwisou e Fluch duerchféiert, kann et net d'Iwwerlappung vun den Diecher garantéieren, wat zu enger schlechter Qualitéit vum Modell resultéiert .A well d'Kämpfshéicht ze niddreg ass, ass et extrem geféierlech fir den UAV.
Fir dëst Problem ze léisen, am Mee 2019, hu mir de Richtegkeetsverifikatiounstest vun Oblique Photography fir urban Héichhaiser gemaach. Den Zweck vun dësem Test ass z'iwwerpréiwen ob d'Finale Kaart Richtegkeet vum 3D Modell gebaut vun der RIY-DG4pros schräg Kamera kann d'Ufuerderung vun 5 cm RMSE erfëllen.
An dësem Test wielt mir den DJI M600PRO, equipéiert mat der Rainpoo RIY-DG4pros schräg Fënneflens Kamera.
Als Äntwert op déi uewe genannte Probleemer, a fir d'Schwieregkeet ze erhéijen, hu mir speziell zwou Zellen ausgewielt mat enger duerchschnëttlecher Baishéicht vun 100 Meter fir ze testen.
Kontrollpunkter sinn no GOOGLE Kaart virgesinn, an d'Ëmgéigend soll sou oppen an onbehënnert wéi méiglech sinn. D'Distanz tëscht de Punkten ass am Beräich vun 150-200M.
De Kontrollpunkt ass 80 * 80 Quadrat, gedeelt a rout a giel no der Diagonal, sou datt de Punktzentrum kloer identifizéiert ka ginn wann d'Reflexioun ze staark ass oder d'Beleidegung net genuch ass, fir d'Genauegkeet ze verbesseren.
Fir d'Sécherheet vun der Operatioun ze garantéieren, hu mir eng sécher Héicht vu 60 Meter reservéiert, an den UAV flitt op 160 Meter. Fir d'Iwwerlappung vum Daach ze garantéieren, hu mir och d'Iwwerlappungsquote erhéicht. De Längs iwwerlappenden Taux ass 85% an déi transversal iwwerlappend Taux ass 80%, an den UAV flitt mat 9,8m / s Geschwindegkeet.
Benotzt "Sky-Scanner" (Entwéckelt vu Rainpoo) Software fir d'Originalfotoen erofzelueden a virveraarbecht, da importéiert se an ContextCapture 3D Modeller Software mat engem Schlëssel.
ZU Zäit: 15h.
3D Modeller
Zäit: 23h.
Aus dem Verzerrungsgitter Diagramm kann et gesi ginn datt d'Objektivverzerrung vu RIY-DG4pros extrem kleng ass, an den Ëmfang ass bal komplett gläichzäiteg mam Standardquadrat;
Dank der optescher Technologie vu Rainpoo kënne mir de RMS-Wäert bannent 0.55 kontrolléieren, wat e wichtege Parameter fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ass.
Et ka gesi ginn datt d'Distanz tëscht dem Haaptpunkt vun der zentraler vertikaler Lens an dem Haaptpunkt vun de schräge Lënsen sinn: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus den aktuellen Positiounsënnerscheed, d'Feelerwerter sinn: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, de maximalen Ënnerscheed vun der Positioun ass 4.37cm, d'Kamera Synchroniséierung ka bannent 5ms kontrolléiert ginn;
Den RMS vu virausgesooten an aktuellen Kontrollpunkten reicht vun 0.12 bis 0.47 Pixel.
Mir kënne gesinn datt well de RIY-DG4pros eng laang Brennwäit Lënsen benotzt, ass d'Haus am Fong vum 3d Modell ganz kloer ze gesinn. De minimale Beliichtungszäitintervall vun der Kamera kann 0.6s erreechen, also och wann de längsiwwerlappenden Taux op 85% eropgesat gëtt, gëtt et kee Fotoleakage. D'Fousslinne vun Héichhaiser si ganz kloer an am Fong riicht, wat och garantéiert datt mir méi präzis Foussofdréck op de Modell méi spéit kënne kréien.
An dësem Test ass d'Schwieregkeet datt déi héich an niddreg Lëscht vun der Szen, déi héich Dicht vum Haus an de komplexe Buedem. Dës Faktore féieren zu enger Erhéijung vun der Schwieregkeet vum Fluch, engem méi héije Risiko, an engem méi schlechten 3D Modell, wat zu der Ofsenkung vun der Genauegkeet an der Kadaster Ëmfro féiert.
Well d'RIY-DG4pros Brennwäit méi laang ass wéi gewéinlech schief Kameraen, garantéiert et datt eisen UAV op enger sécherer genuch Héicht fléie kann, an datt d'Bildopléisung vun de Grondobjete bannent 2 cm ass. Zur selwechter Zäit kann d'vollbildlëns hëllefen eis méi Wénkele vun den Haiser festzehalen wa se an héichdichte Gebaierfläche fléien, an doduerch d'Qualitéit vum 3D Modell verbesseren. Ënnert der Viraussetzung datt all Hardwareapparater garantéiert sinn, verbesseren mir och d'Iwwerlappung vum Fluch an d'Verdeelungsdicht vu Kontrollpunkte fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ze garantéieren.
Schräg Fotografie fir Héichgebidder vu Kadaster Ëmfro, eemol wéinst den Aschränkungen vun Ausrüstung a Manktem un Erfahrung, kann nëmmen duerch traditionell Methode gemooss ginn. Awer den Afloss vun Héichhaiser op RTK Signal verursaacht och d'Schwieregkeet an déi schlecht Moossgenauegkeet. Wa mir UAV benotze fir Daten ze sammelen, kann den Afloss vu Satellitte Signaler komplett eliminéiert ginn, an d'Gesamtgenauegkeet vun der Miessung ka staark verbessert ginn. Also den Erfolleg vun dësem Test ass vu grousser Bedeitung fir eis.
Dësen Test beweist datt RIY-DG4pros de RMS tatsächlech op e klenge Wäertberäich steiere kann, eng gutt 3D Modelléierungsgenauegkeet huet a ka bei genauen Miessprojete vun héije Gebaier benotzt ginn.
Dimensiounen - net abegraff d'Objektivdeckel (mm) |
127 * 77 * 35mm |
Kamera Gewiicht |
330g |
Total Resolutioun (MP) |
61 |
Sensor Gréisst |
35,7 * 23,8mm |
Brennwäit (mm) |
35/40/50/56 (ka geännert ginn) |
Lens Mount |
E-Typ |
Minimum Beliichtungsintervall |
≤0,8s |
Kamera Beliichtung Modus |
Isochronic / Isometresch Beliichtung |
Parameter-ajustéieren Interface |
Typ-C |
I / O Schnëttplazen |
Ausléiser , Serien , Mëtt Beliichtung |
Power Input input V) |
12-27 |
Kamera Energieversuergung Modus |
Pvun Drone ofgeleet |
Max. Stroumverbrauch (W) |
6.5 |
Virveraarbechtung vun Daten |
SKYSCANNER (GPS) |
Erënnerung Kapazitéit |
128g |
Betribssystemer Temperatur |
-10 ℃ ~ 40 ℃ |
Fiichtegkeet (%) |
15-80 (net kondenséierend) |
14. Stack, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China
Auslännesch Ënnerstëtzung : +8619808149372