3d mapping camera

3d mapping camera
Artikel
English
ENGLISH
RIY oblique cameras

DG4M-Käschten-effikass voll-Frame Schräg Kamera

Wielt eng gëeegent a professionell Kamera fir Är Dronen

  • DG4M-Käschten-effikass voll-Frame Schräg Kamera
  • Fall Studie
  • FAQ

DG4M-Käschten-effikass voll-Frame Schräg Kamera

Voll Frame héich Pixel, gëeegent fir Smart Stad Projeten


Baséierend op eisem Flaggschëff PRODUCT DG4Pros, ass den DG4M eng kosteneffektiv Vollframe, High-Pixel Schrägkamera entwéckelt fir Mainstream Rotary-Wing / Fixed-Wing UAS ze passen. D'Kamera benotzt e reife universellen opteschen Modul mat engem Gesamtpixel vun 210 Milliounen, kombinéiert mat 40/56mm Brennwäit Objektiv a Vollframe CMOS. Et ass net nëmme gëeegent fir traditionell Projeten, mee kann och fir Front-End Daten Acquisitioun vun real 3D Smart Stad Projeten benotzt ginn. D'Kamera ierft den héije Standard Designkonzept a Produktiounsprozess vun DG4Pros, integréiert Client Feedback an nei Technologieentwécklung, an huet domat héich Technologie Reife.

 



Spezifizéierung

DG4M-Käschten-effikass voll-Frame Schräg Kamera
    Kamera Dimensiounen 160 * 160 * 105 mm
    Kamera Gesamtgewicht 1350 g
    Kamera Brennwäit 40 mm / Neigung 56 mm
    Sensor Gréisst 35.9mm * 24mm
    Kamera total Pixel ≥ 210 MP
    Minimum Beliichtungsintervall 1s
    Total Erënnerung Kapazitéit 640G/1280G
    Daten Kopie Vitesse ≥300 mb/s
    Bündelt Software Sky-Scanner Premium

Fall Studie

  • Fall Studie

    E Succès Fall vun Schrägfotografie

    —— Benotzt 3D Modell fir Kadastrale Ëmfroe fir Héichhaiser ze maachen

    1. Iwwersiicht

    No e puer Joer vun Entwécklung, elo a China, Schräg Fotografie ass wäit an ländleche Kadaster Ëmfro Projeten benotzt ginn. Wéi och ëmmer, wéinst der Restriktioun vun den techneschen Ausrüstungsbedéngungen, ass d'Schrägfotografie nach ëmmer schwaach fir d'Kadastralemiessung vu grousse Drop Szenen, haaptsächlech well d'Brennwäit an d'Bildformat vun der Schrägkameralens net un de Standard sinn. No ville Joere vu Projetserfahrung hu mir festgestallt datt d'Kaartgenauegkeet bannent 5 cm sollt sinn, da muss de GSD bannent 2 cm sinn, an den 3D Modell muss ganz gutt sinn, d'Kante vum Gebai musse riicht a kloer sinn.
    Allgemeng ass d'Brennwäit vun der Kamera fir ländleche Kadastermiessungsprojeten 25mm vertikal an 35mm Schräg. Fir d'Genauegkeet vun 1:500 z'erreechen, muss de GSD bannent 2 cm sinn. A fir sécherzestellen datt d'Fluchhéicht vun Dronen allgemeng tëscht 70m-100m ass. Laut dëser Fluchhéicht gëtt et kee Wee fir d'Datesammlung vun den 100m iwwer héije Gebaier ofzeschléissen.Och wann Dir e Fluch maacht, kann et d'Iwwerlappung vun den Diech net garantéieren, wat zu enger schlechter Qualitéit vum Modell resultéiert. .A well d'Kampf Héicht ze niddreg ass, ass et extrem geféierlech fir UAV.

    Fir dëse Problem ze léisen, hu mir am Mee 2019 den Genauegkeetsverifizéierungstest vun Oblique Photography fir urban Héichhaiser duerchgefouert. Den Zweck vun dësem Test ass fir z'iwwerpréiwen ob déi lescht Kartéierungsgenauegkeet vum 3D Modell gebaut vun der RIY-DG4pros Schrägkamera d'Ufuerderung vu 5 cm RMSE erfëllen kann.

    2. Testen Prozess

    Equipement

    An dësem Test wielen mir den DJI M600PRO, ausgestatt mat der Rainpoo RIY-DG4pros schräg fënnef-Objektiv Kamera.

    Ëmfro Beräich a Kontroll Punkten Planung

    Als Äntwert op déi uewe genannte Problemer, a fir d'Schwieregkeet z'erhéijen, hu mir speziell zwou Zellen mat enger duerchschnëttlecher Bauhöhe vun 100 Meter fir Testen ausgewielt.

    Kontrollpunkte si virgesi no der GOOGLE Kaart, an d'Ëmfeld ronderëm soll sou oppen an onobstruéiert wéi méiglech sinn. D'Distanz tëscht de Punkten ass am Beräich vun 150-200M.

    De Kontrollpunkt ass 80 * 80 Quadrat, opgedeelt a rout a giel no der Diagonal, sou datt de Punktzentrum kloer identifizéiert ka ginn wann d'Reflexioun ze staark ass oder d'Beliichtung net genuch ass, fir d'Genauegkeet ze verbesseren.

    UAV Route Planung

    Fir d'Sécherheet vun der Operatioun ze garantéieren, hu mir eng sécher Héicht vu 60 Meter reservéiert, an UAV ass op 160 Meter geflunn. Fir d'Iwwerlappung vum Daach ze garantéieren, hu mir och den Iwwerlappungsquote erhéicht. De longitudinal Iwwerlappungsquote ass 85% an de transversale Iwwerlappungsquote ass 80%, an UAV ass mat enger Geschwindegkeet vun 9,8m / s geflunn.

    Aerial Triangulation (AT) Bericht

    Benotzt "Sky-Scanner" (Entwéckelt vum Rainpoo) Software fir d'Original Fotoen erofzelueden an vir ze veraarbechten, importéiert se dann an ContextCapture 3D Modelléierungssoftware mat engem Schlëssel.

    • 15h.

      Zeit: 15 Uhr.

       

    • 23h.

      3D Modeller

      Zäit: 23h.

    Lens Verzerrungsbericht

    Aus dem Verzerrungsgitterdiagramm kann et gesi ginn datt d'Objektivverzerrung vu RIY-DG4pros extrem kleng ass, an den Ëmfang ass bal komplett zesumme mam Standardquadrat;

    Reprojektiounsfehler RMS

    Dank der optescher Technologie vu Rainpoo kënne mir den RMS Wäert bannent 0,55 kontrolléieren, wat e wichtege Parameter fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ass.

    Synchroniséierung vu fënnef Lens

    Et kann gesi ginn datt d'Distanz tëscht dem Haaptpunkt vun der zentraler vertikaler Lens an dem Haaptpunkt vun den Schräglënse sinn: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, minus den aktuellen Positiounsdifferenz, d'Feelerwäerter sinn: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, de maximalen Ënnerscheed vun der Positioun ass 4.37cm, Kamera Synchroniséierung kann bannent 5ms kontrolléiert ginn;

    Pinpoint Feeler

    D'RMS vu virausgesoten an aktuellen Kontrollpunkte rangéiert vun 0,12 bis 0,47 Pixel.

    3. 3D Modeller

    Modell Display
    Detail weisen

    Mir kënne gesinn datt well d'RIY-DG4pros eng laang Brennwäit Lënsen benotzt, ass d'Haus um Enn vum 3D Modell ganz kloer ze gesinn. De Minimum Belaaschtungszäitintervall vun der Kamera kann 0,6s erreechen, also och wann de Längsiwwerlappungsquote op 85% eropgeet, gëtt et keng Fotoleckage. D'Fousslinne vun den Héichhaiser si ganz kloer a grondsätzlech riicht, wat och dofir suergt, datt mir spéider méi genee Foussofdréck um Modell kréien.

    4. Genauegkeet Check

    • Mir benotzen d'Totalstatioun fir d'Positiounsdaten vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT-Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Punktpositiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.
    • Mir benotzen d'Totalstatioun fir d'Positiounsdaten vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT-Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Punktpositiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.

    5. Conclusioun

    An dësem Test ass d'Schwieregkeet datt d'Héich an d'niddereg Drop vun der Szen, déi héich Dicht vum Haus an de komplexe Buedem. Dës Faktore féieren zu enger Erhéijung vun der Schwieregkeet vum Fluch, e méi héije Risiko, an e méi schlechten 3D Modell, wat zu der Ofsenkung vun der Genauegkeet an der Kadastraler Ëmfro féiert.

    Well d'RIY-DG4pros Brennwäit méi laang ass wéi allgemeng schräg Kameraen, garantéiert et datt eisen UAV op enger sécherer genuch Héicht fléie kann, an datt d'Bildopléisung vun de Buedemobjeten bannent 2 cm ass. Zur selwechter Zäit kann d'Vollframe-Objektiv eis hëllefen, méi Wénkel vun den Haiser ze erfaassen wann se an Héichdichte Gebaier fléien, sou datt d'Qualitéit vum 3D-Modell verbessert gëtt. Ënnert der Viraussetzung datt all Hardware-Apparater garantéiert sinn, verbesseren mir och d'Iwwerlappung vum Fluch an d'Verdeelungsdicht vu Kontrollpunkte fir d'Genauegkeet vum 3D-Modell ze garantéieren.

    Schräg Fotografie fir d'Héichhausberäicher vun der Kadaster Ëmfro, eemol wéinst der Aschränkungen vun der Ausrüstung an dem Mangel un Erfahrung, kann nëmmen duerch traditionell Methoden gemooss ginn. Mä den Afloss vun héich-klammen Gebaier op RTK Signal bewierkt och Schwieregkeeten an aarmséileg Richtegkeet vun Miessunge. Wa mir UAV benotze kënnen fir Daten ze sammelen, kann den Afloss vu Satellitsignaler komplett eliminéiert ginn, an d'Gesamtgenauegkeet vun der Messung ka staark verbessert ginn. Also den Erfolleg vun dësem Test ass fir eis vu grousser Bedeitung.

    Dësen Test beweist datt RIY-DG4pros wierklech d'RMS op eng kleng Gamme vu Wäerter kontrolléieren kann, gutt 3D Modeller Genauegkeet huet, a kann a korrekt Miessprojete vun héije Gebaier benotzt ginn.

FAQ

  • Wat ass d'Format vun der Matière Informatioun? Wéi soll ech mat der Veraarbechtung?

    d'Format vun de roude Fotoen ass .jpg.

    Normalerweis nom Fluch musse mir als éischt se vun der Kamera eroflueden, déi d'Software brauchen déi mir "Sky-Scanner" entworf hunn. Mat dëser Software kënne mir Daten mat engem Schlëssel eroflueden, an och automatesch ContextCapture Blockdateien generéieren.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer raw Fotoen ze wëssen >

  • Installatiounsprozedur op verschiddene Plattformen entweder UAV fixe Flillek oder kleng Fligeren?

    RIY-DG4 PROS kann op béide Multi-Rotor a fix-Wing Drone montéiert ginn fir schräg Fotografie Daten Acquisitioun.An well vun der Kontroll Eenheet, Daten Transmissioun Eenheet an aner subsystems sinn modulär, also et ass einfach ze montéieren an ersat. mat villen Dronefirmen weltwäit, souwuel fixe Flilleken wéi och Multi-Rotor a VTOL an Helikopter, stellt sech eraus datt se all ganz gutt adaptéiert sinn.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer raw Fotoen ze wëssen >

  • Firwat ass d'Synchroniséierung vu fënnef Lënse sou wichteg?

    Mir wëssen all datt während dem Dronefluch en Ausléisersignal un déi fënnef Lënse vun der obique Kamera kritt gëtt. An der Theorie sollten déi fënnef Lënse synchron ausgesat ginn, an da ginn eng POS Daten gläichzäiteg opgeholl.

    Awer no der aktueller Verifizéierung si mir zu enger Conclusioun komm: wat méi komplex d'Texturinformatioun vun der Szen ass, wat méi grouss ass d'Quantitéit un Daten déi d'Objektiv léisen, kompriméieren a späicheren, an wat méi Zäit et hëlt fir d'Opnahm ze kompletéieren.

    Wann den Intervall tëscht den Ausléisersignaler méi kuerz ass wéi d'Zäit déi néideg ass fir d'Objektiv fir d'Opnahm ze kompletéieren, kann d'Kamera d'Beliichtung net maachen, wat zu enger "fehlend Foto" resultéiert.

    BTW，den Synchroniséierung ass och ganz wichteg fir PPK Signal.

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer raw Fotoen ze wëssen >

  • Wat ass d'Aarbechtseffizienz vun DG4Pros? Wéi setzen ech déi relevant Parameteren?

    DJI M600Pro + DG4PROS
    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Fluch Héicht (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Fluchgeschwindegkeet (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Single Flightwork Beräich (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26
    Single flightphoto Zuel

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Zuel vun flightsone Dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Gesamtaarbechtsfläch Een Dag (km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabelle berechent duerch de longitudinal Iwwerlappungsquote vun 80% an der transversaler Iwwerlappungsquote vu 70% (mir recommandéieren)

    Drone mat fixe Flilleken + DG4PROS 
    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Fluch Héicht (m)

    177

    221

    265

    354

    443
    Fluchgeschwindegkeet (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20
    Single Flightwork Beräich (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Single flightphoto Zuel

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Zuel vun flightsone Dag

    6

    6

    6

    6

    6
    Gesamtaarbechtsfläch Een Dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabelle berechent duerch de longitudinal Iwwerlappungsquote vun 80% an der transversaler Iwwerlappungsquote vu 70% (mir recommandéieren)

    Kontaktéiert eis fir méi iwwer raw Fotoen ze wëssen >

Daten eroflueden

Et freet mech!

Gitt eis Är Detailer am Formulaire hei ënnen, an eis Männer kontaktéieren Iech bannent e puer Aarbechtsdeeg.

KONTAKTÉIERT EIS

14. Stack, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.

Ausland Ënnerstëtzung: +8619808149372

Mailbox: mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram