1.chromatesch Aberratioun
1.1 Wat ass chromatesch Aberratioun
Déi chromatesch Aberratioun gëtt duerch den Ënnerscheed an der Transmissivitéit vum Material verursaacht. Natierlecht Liicht besteet aus der siichtbar Liichtregioun mat engem Wellelängteberäich vun 390 bis 770 nm, an de Rescht sinn de Spektrum, deen dat mënschlecht A net gesäit. Well d'Materialien ënnerschiddlech Brechungsindexe fir verschidde Wellelängten vu faarwege Liicht hunn, huet all Faarfliicht eng aner Bildpositioun a Vergréisserung, wat zu Chromatismus vun der Positioun resultéiert.
1.2 Wéi beaflosst chromatesch Aberratioun d'Bildqualitéit
(1) Wéinst verschiddene Wellelängten a Brechungsindex vu verschiddene Liichtfaarwe kann den Objektpunkt net gutt an EEN perfekte Bildpunkt fokusséiert ginn, sou datt d'Foto verschwonn ass.
(2) Och, wéinst der ënnerschiddlecher Vergréisserung vu verschiddene Faarwen, ginn et "Reeboulinnen" um Rand vun de Bildpunkte.
1.3 Wéi beaflosst chromatesch Aberratioun den 3D Modell
Wann d'Bildpunkte "Reeboulinnen" hunn, beaflosst et d'3D Modelléierungssoftware fir mam selwechte Punkt ze passen. Fir dee selwechten Objet kann d'Match vun dräi Faarwen e Feeler verursaachen wéinst de "Reeboulinnen". Wann dëse Feeler grouss genuch accumuléiert, wäert et "Stratifikatioun" verursaachen.
1.4 Wéi eliminéiert chromatesch Aberratioun
D'Benotzung vu verschiddene Brechungsindex a verschidde Dispersioun vu Glaskombinatioun kann chromatesch Aberratioun eliminéieren. Zum Beispill, benotzt niddereg refractive Index an niddereg Dispersioun Glas als konvex Lënsen, an héich refractive Index an héich Dispersioun Glas als konkave Lënsen.
Esou eng kombinéiert Lens huet eng méi kuerz Brennwäit an der mëttlerer Wellelängt an eng méi laang Brennwäit bei de laangen a kuerze Wellestralen. Duerch d'Upassung vun der sphärescher Krümmung vun der Lens kënnen d'Brennwäit vum bloen a roude Liicht genee gläich sinn, wat am Fong d'chromatesch Aberratioun eliminéiert.
Secondaire Spektrum
Awer chromatesch Aberratioun kann net komplett eliminéiert ginn. Nodeems Dir déi kombinéiert Lens benotzt, gëtt déi verbleiwen chromatesch Aberratioun "sekundär Spektrum" genannt. Wat méi laang d'Brennwäit vun der Lens ass, wat méi chromatesch Aberratioun bleift. Dofir, fir Loftopklärung déi héich präzis Miessunge erfuerderen, kann de sekundäre Spektrum net ignoréiert ginn.
An der Theorie, wann d'Liichtband kann a blo-gréng a gréng-rout Intervalle opgedeelt ginn, an achromatesch Techniken op dës zwee Intervalle applizéiert ginn, kann de sekundäre Spektrum grondsätzlech eliminéiert ginn. Wéi och ëmmer, et gouf duerch Berechnung bewisen datt wann achromatesch fir gréng Luucht a rout Luucht, d'chromatesch Aberratioun vu bloe Liicht grouss gëtt; wann achromatesch fir blo Liicht a gréng Luucht, gëtt d'chromatesch Aberratioun vu roude Liicht grouss. Et schéngt, datt dëst e schwieregen Problem ass an hunn keng Äntwert, haartnäckege Secondaire Spektrum kann net komplett eliminéiert ginn.
Apochromatesch（APO）tech
Glécklecherweis hunn theoretesch Berechnungen e Wee fir APO fonnt, dat ass e speziellen opteschen Lensmaterial ze fannen, deem seng relativ Dispersioun vu bloe Liicht op rout Liicht ganz niddereg ass an déi vu bloe Liicht bis gréng Liicht ganz héich ass.
Fluorit ass sou e speziellt Material, seng Dispersioun ass ganz niddereg, an en Deel vun der relativer Dispersioun ass no bei villen opteschen Brëller. Fluorit huet e relativ nidderegen Brechungsindex, ass liicht löslech am Waasser, an huet eng schlecht Prozessfäegkeet a chemesch Stabilitéit, awer duerch seng exzellent achromatesch Eegeschafte gëtt et e wäertvollt optescht Material.
Et gi ganz wéineg pure Bulk Fluorit, déi fir optesch Materialien an der Natur benotzt kënne ginn, gekoppelt mat hirem héije Präis a Schwieregkeete bei der Veraarbechtung, Fluoritlënse sinn synonym mat High-End Lënsen ginn. Verschidde Lens Hiersteller hunn keen Effort erspuert fir Ersatzspiller fir Fluorit ze fannen. Fluor-Kroun Glas ass ee vun hinnen, an AD Glas, ED Glas an UD Glas sinn esou Ersatzspiller.
Rainpoo schräg Kameras benotzen extrem niddereg Dispersioun ED Glas als Kameraobjektiv fir Aberratioun a Verzerrung ganz kleng ze maachen. Net nëmmen reduzéiert d'Wahrscheinlechkeet vun der Stratifikatioun, awer och den 3D-Modelleffekt ass staark verbessert ginn, wat den Effet vun de Gebaiereck a Fassad wesentlech verbessert.
2, Verzerrung
2.1 Wat ass Verzerrung
Lens Verzerrung ass tatsächlech en allgemenge Begrëff fir Perspektiv Verzerrung, dat heescht Verzerrung verursaacht duerch Perspektiv. Dës Aart vu Verzerrung wäert e ganz schlechten Afloss op d'Genauegkeet vun der Photogrammetrie hunn. No allem ass den Zweck vun der Photogrammetrie ze reproduzéieren, net ze iwwerdreiwen, also ass et néideg datt Fotoen déi richteg Skalainformatioun vun de Buedemfeatures sou vill wéi méiglech reflektéieren.
Awer well dëst déi inherent Charakteristik vun der Lens ass (konvex Lens konvergéiert d'Liicht an d'konkave Lens divergéiert d'Liicht), ass d'Relatioun, déi am opteschen Design ausgedréckt ass: d'tangent Bedingung fir d'Verzerrung ze eliminéieren an d'Sinusbedingung fir d'Eliminatioun vum Koma vun der Membran net zefridden ze sinn. gläichzäiteg, also Verzerrung an optesch chromatesch Aberratioun Déi selwecht kann net komplett eliminéiert ginn, nëmme verbessert.
An der Figur uewen ass et eng proportional Relatioun tëscht der Bild Héicht an der Objet Héicht, an de Verhältnis tëscht deenen zwee ass d'Vergréisserung.
An engem idealen Imaging System gëtt d'Distanz tëscht dem Objektfliger an der Lens fixéiert, an d'Vergréisserung ass e gewëssene Wäert, sou datt et nëmmen eng proportional Relatioun tëscht dem Bild an dem Objet ass, guer keng Verzerrung.
Wéi och ëmmer, am eigentleche Bildsystem, well d'kugelfërmeg Aberratioun vum Haaptstrahl mat der Erhéijung vum Feldwénkel variéiert, ass d'Vergréisserung net méi konstant op der Bildfläch vun engem Paar konjugéierten Objeten, dat heescht d'Vergréisserung an der Zentrum vum Bild an d'Vergréisserung vum Rand sinn onkonsequent, d'Bild verléiert seng Ähnlechkeet zum Objet. Dëse Defekt, deen d'Bild deforméiert, gëtt Verzerrung genannt.
2.2 Wéi beaflosst d'Verzerrung d'Genauegkeet
Als éischt wäert de Feeler vun AT (Aerial Triangulation) de Feeler vun der dichter Punktwollek beaflossen, an domat de relativen Feeler vum 3D Modell. Dofir ass d'Wurzel mëttlere Quadrat (RMS vum Reprojektiounsfehler) ee vun de wichtege Indikatoren déi objektiv déi lescht Modellergenauegkeet reflektéieren. Andeems Dir den RMS Wäert iwwerpréift, kann d'Genauegkeet vum 3D Modell einfach beurteelt ginn. Wat méi kleng ass de RMS-Wäert, dest méi héich ass d'Genauegkeet vum Modell.
2.3 Wat sinn d'Faktoren déi d'Objektivverzerrung beaflossen
Brennwäit
Am Allgemengen, wat méi laang d'Brennwäit vun engem fixéierte Fokusobjektiv ass, wat d'Verzerrung méi kleng ass; wat d'Brennwäit méi kuerz ass, wat d'Verzerrung méi grouss ass. Och wann d'Verzerrung vun der ultra-laanger Brennwäit Objektiv (Telelens) scho ganz kleng ass, fir d'Fluchhéicht an aner Parameteren ze berücksichtegen, kann d'Brennwäit vun der Lens vun der Loftopklärungskamera net sinn. esou laang.Zum Beispill ass déi folgend Bild e Sony 400mm Teleobjektiv. Dir kënnt gesinn datt d'Objektivverzerrung ganz kleng ass, bal bannent 0,5% kontrolléiert. Mä de Problem ass, datt wann Dir dës Lens benotzt Fotoen op enger Resolutioun vun 1cm ze sammelen, an der Fluch Héicht ass schonn 820m.Loosst Drone op dëser Héicht ze fléien ass komplett onrealistesch.
Lens Veraarbechtung
Lensveraarbechtung ass dee komplexsten an héchste Präzisiounsschrëtt am Lensproduktiounsprozess, mat op d'mannst 8 Prozesser. De Pre-Prozess enthält Nitratmaterial-Fass ausklappen-Sand hängend-Schleifen, an de Post-Prozess hëlt Kär-Beschichtung-Haft-Tënt Beschichtung. D'Veraarbechtungsgenauegkeet an d'Veraarbechtungsëmfeld bestëmmen direkt d'Finale Genauegkeet vun opteschen Lënsen.
Niddereg Veraarbechtungsgenauegkeet huet e fatale Effekt op Bildverzerrung, déi direkt zu ongläiche Lensverzerrung féiert, déi net parametriséiert oder korrigéiert ka ginn, wat d'Genauegkeet vum 3D Modell eescht beaflosst.
Lens Installatioun
Figur 1 weist d'Lens Schréiegt während der Lens Installatioun Prozess;
Figur 2 weist, datt d'Objektiv net konzentresch während der Lens Installatioun Prozess ass;
Figur 3 weist déi richteg Installatioun.
An den uewe genannten dräi Fäll sinn d'Installatiounsmethoden an den éischten zwee Fäll all "falsch" Assemblée, déi d'korrigéiert Struktur zerstéiert, wat zu verschiddene Probleemer resultéiert wéi onschëlleg, ongläiche Bildschierm a Dispersioun. Dofir ass strikt Präzisiounskontroll nach ëmmer während der Veraarbechtung an der Montage erfuerderlech.
Lens Assemblée Prozess
De Lensmontageprozess bezitt sech op de Prozess vum Gesamtobjektivmodul an dem Imaging Sensor. D'Parameteren wéi d'Positioun vum Haaptpunkt vun der Orientéierung Element an der tangential Verzerrung an der Kamera Eechung Parameteren beschreiwen d'Problemer vun der Assemblée Feeler verursaacht.
Allgemeng kann eng kleng Gamme vu Montagefehler toleréiert ginn (natierlech, wat méi héich d'Versammlungsgenauegkeet ass, wat besser). Soulaang d'Kalibrierungsparameter genee sinn, kann d'Bildverzerrung méi genee berechent ginn, an da kann d'Bildverzerrung geläscht ginn. Vibratioun kann och d'Objektiv liicht bewegen an d'Objektivverzerrungsparameter veränneren. Dofir muss déi traditionell Loftopklärungskamera no enger Zäit fixéiert an nei kalibréiert ginn.
2.3 Rainpoo's schräg Kameraobjektiv
Duebel Gauβ Struktur
Oblique Fotografie huet vill Ufuerderunge fir d'Objektiv, kleng a Gréisst, Liicht am Gewiicht, niddereg Bildverzerrung a chromatesch Aberratioun, héich a Faarfreproduktioun, an héich Opléisung. Wann Dir d'Lensstruktur designt, benotzt dem Rainpoo seng Lens eng duebel Gauβ Struktur, wéi an der Figur gewisen:
D'Struktur ass opgedeelt an d'Front vun der Lens, d'Membran an d'Réck vun der Lens. Déi viischt an hënneschter Säit kann "symmetresch" mat Respekt un der Membran schéngen. Sou eng Struktur erlaabt e puer vun de chromatesch Aberratiounen, déi virun an hënneschter generéiert ginn, géigesäiteg ze annuléieren, sou datt et grouss Virdeeler an der Eechung an der Lensgréisstkontroll an der spéider Etapp huet.
Asphäresche Spigel
Fir eng Schrägkamera integréiert mat fënnef Lënsen, wann all Objektiv sech am Gewiicht verduebelt, wäert d'Kamera fënnef Mol weien; wann all Objektiv sech an der Längt verduebelt, da gëtt d'Schrägkamera op d'mannst duebel an der Gréisst. Dofir, beim Design, fir en héije Bildqualitéitsniveau ze kréien, wärend d'Aberratioun a Volumen sou kleng wéi méiglech sinn, musse asphäresch Lënse benotzt ginn.
Asphäresch Lënse kënnen d'Liicht, déi duerch d'kugelfërmeg Uewerfläch verspreet ass, zréck op de Fokus fokusséieren, kënnen net nëmme méi héich Opléisung kréien, de Faarfreproduktiounsgrad héich maachen, awer och d'Aberratiounskorrektur mat enger klenger Unzuel u Lënsen komplett maachen, d'Zuel vun de Lënsen reduzéieren fir ze maachen d'Kamera méi hell a méi kleng.
Verzerrungskorrektur tech
De Feeler am Montageprozess wäert d'Lens tangential Verzerrung erhéijen. D'Reduktioun vun dësem Versammlungsfehler ass de Verzerrungskorrekturprozess. Déi folgend Figur weist de schemateschen Diagramm vun der tangentialer Verzerrung vun enger Lens. Am Allgemengen ass d'Verzerrungsverschiebung symmetresch mat Bezuch op déi ënnescht lénks - den ieweschte rietsen Eck, wat beweist datt d'Objektiv e Rotatiounswénkel senkrecht zu der Richtung huet, wat duerch Montagefehler verursaacht gëtt.
Dofir, fir déi héich Imaging Genauegkeet a Qualitéit ze garantéieren, huet Rainpoo eng Serie vu strikte Kontrollen iwwer Design, Veraarbechtung a Montage gemaach:
Am fréie Stadium vum Design, fir d'Koaxialitéit vun der Lensmontage ze garantéieren, sou wäit wéi méiglech ze garantéieren datt all Lensinstallatiounsfliger vun enger Spannung veraarbecht ginn;
②Gebrauch importéiert Legierung Dréiinstrumenter op héichpräzis Dréibänke fir sécherzestellen datt d'Bearbeitungsgenauegkeet IT6 Niveau erreecht, besonnesch fir sécherzestellen datt d'Koaxialitéit Toleranz 0.01mm ass;
③ All Lens ass mat engem Set vu präzis Wolfram Stahl Plug Gauges op der banneschten kreesfërmeger Uewerfläch ausgestatt (all Gréisst enthält op d'mannst 3 verschidden Toleranznormen), all Deel gëtt strikt iwwerpréift, a Positiounstoleranzen wéi Parallelismus a Perpendicularitéit ginn duerch eng dräi-Koordinate Miessinstrument;
④Nodeems all Objektiv produzéiert gëtt, muss se iwwerpréift ginn, inklusiv Projektiounsresolutioun an Diagrammtester, a verschidde Indikatoren wéi d'Resolutioun a Faarfreproduktioun vun der Lens.
RMS vun de Rainpoo Lënsen tec
+8619808149372