Eng Erfollegsgeschicht vun der Schrägfotografie

E Succès Fall vun Schrägfotografie

—— Benotzt 3D Modell fir Kadastrale Ëmfroe fir Héichhaiser ze maachen

1. Iwwersiicht

No e puer Joer vun Entwécklung, elo a China, Schräg Fotografie ass wäit an ländleche Kadaster Ëmfro Projeten benotzt ginn. Wéi och ëmmer, wéinst der Restriktioun vun den techneschen Ausrüstungsbedéngungen, ass d'Schrägfotografie nach ëmmer schwaach fir d'Kadastralemiessung vu grousse Drop Szenen, haaptsächlech well d'Brennwäit an d'Bildformat vun der Schrägkameralens net un de Standard sinn. No ville Joere vu Projetserfahrung hu mir festgestallt datt d'Kaartgenauegkeet bannent 5 cm sollt sinn, da muss de GSD bannent 2 cm sinn, an den 3D Modell muss ganz gutt sinn, d'Kante vum Gebai musse riicht a kloer sinn.

Allgemeng ass d'Brennwäit vun der Kamera fir ländleche Kadastermiessungsprojeten 25mm vertikal an 35mm Schräg. Fir d'Genauegkeet vun 1:500 z'erreechen, muss de GSD bannent 2 cm sinn. A fir sécherzestellen datt d'Fluchhéicht vun Dronen allgemeng tëscht 70m-100m ass. Laut dëser Fluchhéicht gëtt et kee Wee fir d'Datesammlung vun den 100m iwwer héije Gebaier ofzeschléissen.Och wann Dir e Fluch maacht, kann et d'Iwwerlappung vun den Diech net garantéieren, wat zu enger schlechter Qualitéit vum Modell resultéiert. .A well d'Kampf Héicht ze niddreg ass, ass et extrem geféierlech fir UAV.

Fir dëse Problem ze léisen, hu mir am Mee 2019 den Genauegkeetsverifizéierungstest vun Oblique Photography fir urban Héichhaiser duerchgefouert. Den Zweck vun dësem Test ass fir z'iwwerpréiwen ob déi lescht Kartéierungsgenauegkeet vum 3D Modell gebaut vun der RIY-DG4pros Schrägkamera d'Ufuerderung vu 5 cm RMSE erfëllen kann.

2. Testen Prozess

Equipement

An dësem Test wielen mir den DJI M600PRO, ausgestatt mat der Rainpoo RIY-DG4pros schräg fënnef-Objektiv Kamera.

Ëmfro Beräich a Kontroll Punkten Planung

Als Äntwert op déi uewe genannte Problemer, a fir d'Schwieregkeet z'erhéijen, hu mir speziell zwou Zellen mat enger duerchschnëttlecher Bauhöhe vun 100 Meter fir Testen ausgewielt.

Kontrollpunkte si virgesi no der GOOGLE Kaart, an d'Ëmfeld ronderëm soll sou oppen an onobstruéiert wéi méiglech sinn. D'Distanz tëscht de Punkten ass am Beräich vun 150-200M.

De Kontrollpunkt ass 80 * 80 Quadrat, opgedeelt a rout a giel no der Diagonal, sou datt de Punktzentrum kloer identifizéiert ka ginn wann d'Reflexioun ze staark ass oder d'Beliichtung net genuch ass, fir d'Genauegkeet ze verbesseren.

UAV Route Planung

Fir d'Sécherheet vun der Operatioun ze garantéieren, hu mir eng sécher Héicht vu 60 Meter reservéiert, an UAV ass op 160 Meter geflunn. Fir d'Iwwerlappung vum Daach ze garantéieren, hu mir och den Iwwerlappungsquote erhéicht. De longitudinal Iwwerlappungsquote ass 85% an de transversale Iwwerlappungsquote ass 80%, an UAV ass mat enger Geschwindegkeet vun 9,8m / s geflunn.

Aerial Triangulation (AT) Bericht

Benotzt "Sky-Scanner" (Entwéckelt vum Rainpoo) Software fir d'Original Fotoen erofzelueden an vir ze veraarbechten, importéiert se dann an ContextCapture 3D Modelléierungssoftware mat engem Schlëssel.

15h.

Zeit: 15 Uhr.
23h.

3D Modeller

Zäit: 23h.

Lens Verzerrungsbericht

Aus dem Verzerrungsgitterdiagramm kann et gesi ginn datt d'Objektivverzerrung vu RIY-DG4pros extrem kleng ass, an den Ëmfang ass bal komplett zesumme mam Standardquadrat;

Reprojektiounsfehler RMS

Dank der optescher Technologie vu Rainpoo kënne mir den RMS Wäert bannent 0,55 kontrolléieren, wat e wichtege Parameter fir d'Genauegkeet vum 3D Modell ass.

Synchroniséierung vu fënnef Lens

Et kann gesi ginn datt d'Distanz tëscht dem Haaptpunkt vun der zentraler vertikaler Lens an dem Haaptpunkt vun den Schräglënse sinn: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, minus den aktuellen Positiounsdifferenz, d'Feelerwäerter sinn: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, de maximalen Ënnerscheed vun der Positioun ass 4.37cm, Kamera Synchroniséierung kann bannent 5ms kontrolléiert ginn;

Pinpoint Feeler

D'RMS vu virausgesoten an aktuellen Kontrollpunkte rangéiert vun 0,12 bis 0,47 Pixel.

3. 3D Modeller

Modell Display

Detail weisen

Mir kënne gesinn datt well d'RIY-DG4pros eng laang Brennwäit Lënsen benotzt, ass d'Haus um Enn vum 3D Modell ganz kloer ze gesinn. De Minimum Belaaschtungszäitintervall vun der Kamera kann 0,6s erreechen, also och wann de Längsiwwerlappungsquote op 85% eropgeet, gëtt et keng Fotoleckage.
D'Fousslinne vun den Héichhaiser si ganz kloer a grondsätzlech riicht, wat och dofir suergt, datt mir spéider méi genee Foussofdréck um Modell kréien.

4. Genauegkeet Check

Mir benotzen d'Totalstatioun fir d'Positiounsdaten vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT-Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Punktpositiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.
Mir benotzen d'Totalstatioun fir d'Positiounsdaten vun de Kontrollpunkten ze sammelen an dann d'DAT-Datei an den CAD z'importéieren. Vergläicht dann direkt d'Punktpositiounsdaten um Modell fir hir Differenzen ze gesinn.

5. Conclusioun

An dësem Test ass d'Schwieregkeet datt d'Héich an d'niddereg Drop vun der Szen, déi héich Dicht vum Haus an de komplexe Buedem. Dës Faktore féieren zu enger Erhéijung vun der Schwieregkeet vum Fluch, e méi héije Risiko, an e méi schlechten 3D Modell, wat zu der Ofsenkung vun der Genauegkeet an der Kadastraler Ëmfro féiert.

Well d'RIY-DG4pros Brennwäit méi laang ass wéi allgemeng schräg Kameraen, garantéiert et datt eisen UAV op enger sécherer genuch Héicht fléie kann, an datt d'Bildopléisung vun de Buedemobjeten bannent 2 cm ass. Zur selwechter Zäit kann d'Vollframe-Objektiv eis hëllefen, méi Wénkel vun den Haiser ze erfaassen wann se an Héichdichte Gebaier fléien, sou datt d'Qualitéit vum 3D-Modell verbessert gëtt. Ënnert der Viraussetzung datt all Hardware-Apparater garantéiert sinn, verbesseren mir och d'Iwwerlappung vum Fluch an d'Verdeelungsdicht vu Kontrollpunkte fir d'Genauegkeet vum 3D-Modell ze garantéieren.

Schräg Fotografie fir d'Héichhausberäicher vun der Kadaster Ëmfro, eemol wéinst der Aschränkungen vun der Ausrüstung an dem Mangel un Erfahrung, kann nëmmen duerch traditionell Methoden gemooss ginn. Mä den Afloss vun héich-klammen Gebaier op RTK Signal bewierkt och Schwieregkeeten an aarmséileg Richtegkeet vun Miessunge. Wa mir UAV benotze kënnen fir Daten ze sammelen, kann den Afloss vu Satellitsignaler komplett eliminéiert ginn, an d'Gesamtgenauegkeet vun der Messung ka staark verbessert ginn. Also den Erfolleg vun dësem Test ass fir eis vu grousser Bedeitung.

Dësen Test beweist datt RIY-DG4pros wierklech d'RMS op eng kleng Gamme vu Wäerter kontrolléieren kann, gutt 3D Modeller Genauegkeet huet, a kann a korrekt Miessprojete vun héije Gebaier benotzt ginn.

virdrun:Wat ass d'Aarbechtseffizienz vun DG4Pros? Wéi setzen ech déi relevant Parameteren?

Nächste:Wéi chromatesch Aberratioun a Verzerrung Ima beaflossen

Retour