WAT D'KAMERA BRUCH D'"Synchroniséierungskontroll"
Mir all wëssen datt während dem Fluch d'Drone en Ausléisersignal fir déi fënnef Lënse vun der Schrägkamera gëtt. Déi fënnef Lënse sollen theoretesch an absoluter Synchroniséierung ausgesat ginn, an dann eng POS Informatioun gläichzäiteg ophuelen. Awer am aktuellen Operatiounsprozess hu mir festgestallt datt nodeems d'Drone en Ausléisersignal geschéckt huet, déi fënnef Lënsen net gläichzäiteg ausgesat kënne ginn. Firwat ass dat geschitt?
Nom Fluch wäerte mir feststellen datt d'Gesamtkapazitéit vun de Fotoen, déi vu verschiddene Lënsen gesammelt ginn, allgemeng anescht ass. Dëst ass well wann Dir deeselwechte Kompressiounsalgorithmus benotzt, beaflosst d'Komplexitéit vun de Buedemtexturfeatures d'Dategréisst vu Fotoen, an et beaflosst d'Beliichtungssynchroniséierung vun der Kamera.
Verschidde Textur Features
Wat méi komplex d'Textur vun de Fonctiounen ass, wat méi grouss ass d'Quantitéit un Daten déi d'Kamera brauch fir ze léisen, kompriméieren a schreiwen., wat méi Zäit et hëlt fir dës Schrëtt ze kompletéieren. Wann d'Späicherzäit de kritesche Punkt erreecht, kann d'Kamera net an der Zäit op de Shuttersignal äntweren, an d'Beliichtungsaktioun lags.
Wann d'Intervallzäit tëscht zwou Beliichtung méi kuerz ass wéi d'Zäit, déi d'Kamera brauch fir de Fotozyklus ofzeschléissen, wäert d'Kamera verpasst Fotoen, well se d'Beliichtung net an der Zäit fäerdeg bréngen. Dofir, am Laf vun der Operatioun, muss d'Kamera Synchroniséierungskontrolltechnologie benotzt ginn fir d'Beliichtungsaktioun vun der Kamera ze vereenegen.
R & D vun Synchroniséierung Kontroll Technologie
Virdrun hu mir fonnt datt No der AT an der Software de Positiounsfehler vun de fënnef Lënsen an der Loft heiansdo ganz grouss ka sinn, an de Positiounsdifferenz tëscht de Kameraen kann tatsächlech 60 ~ 100cm erreechen!
Wéi och ëmmer, wa mir um Terrain getest hunn, hu mir festgestallt datt d'Synchroniséierung vun der Kamera nach ëmmer relativ héich ass, an d'Äntwert ass ganz fristgerecht. D'R&D Personal si ganz duercherneen, firwat ass d'Haltung an d'Positiounsfehler vun der AT Léisung sou grouss?
Fir d'Grënn erauszefannen, am Ufank vun der Entwécklung vun DG4pros, hu mir e Feedback Timer op d'DG4pros Kamera bäigefüügt fir den Zäitdifferenz tëscht dem Drone Trigger Signal an der Kamerabelaaschtung opzehuelen. A getest an de folgende véier Szenarie.
Szen A: Selwecht Faarf an Textur
Szen A: Selwecht Faarf an Textur
Szen C: Selwecht Faarf, verschidde Texturen
Szen D: verschidde Faarwen an Texturen
Test Resultater Statistiken Dësch
Conclusioun:
Fir Szenen mat räiche Faarwen, wäert d'Zäit néideg fir d'Kamera Bayer Berechnung a Schreiwen ze maachen Erhéijung; wärend fir Szenen mat ville Linnen d'Bild Héichfrequenzinformatioun zevill ass, an d'Zäit déi néideg ass fir d'Kamera ze kompriméieren wäert och eropgoen.
Et kann gesi ginn datt wann d'Kamera Sampling Frequenz niddereg ass an d'Textur einfach ass, ass d'Kamera Äntwert gutt an der Zäit; awer wann d'Kamera Sampling Frequenz héich ass an d'Textur komplex ass, wäert d'Kamera Äntwert Zäitdifferenz immens eropgoen. A wéi d'Frequenz fir Fotoen ze huelen ass weider eropgaang, wäert d'Kamera schliisslech vermësst Fotoen huelen.
Prinzip vun der Kamera Synchroniséierung Kontroll
Als Äntwert op déi uewe genannte Probleemer huet de Rainpoo e Feedback-Kontrollsystem op d'Kamera bäigefüügt fir d'Synchroniséierung vun de fënnef Lënsen ze verbesseren.
De System kann den Zäitdifferenz "T" tëscht der Dron schéckt den Ausléisersignal an d'Beliichtungszäit vun all Objektiv. Wann der Zäit Differenz "T" vun de fënnef Lënsen ass bannent engem allowable Beräich, mir mengen, datt déi fënnef Lënsen synchron schaffen. Wann e gewësse Réckkopplungswäert vun de fënnef Lënse méi grouss ass wéi de Standardwäert, wäert d'Kontrolleenheet feststellen datt d'Kamera e groussen Zäit-Differenz huet, a bei der nächster Belaaschtung gëtt d'Objektiv no dem Ënnerscheed kompenséiert, a schlussendlech déi fënnef Lënse beliichten synchron an den Zäitdifferenz wäert ëmmer am Standardberäich sinn.
Uwendung vun Synchroniséierung Kontroll an PPK
No der Kontroll vun der Synchroniséierung vun der Kamera, am Ëmfro- a Kartéierungsprojet, kann PPK benotzt ginn fir d'Zuel vu Kontrollpunkten ze reduzéieren. Am Moment ginn et dräi Verbindungsmethoden fir Schrägkamera a PPK:
| 1 | Ee vun de fënnef Lënsen ass mat PPK verbonnen |
| 2 | All fënnef Lënse si mat PPK verbonnen |
| 3 | Benotzt Kamera Synchroniséierungskontrolltechnologie fir den Duerchschnëttswäert op PPK ze fidderen |
Jiddereng vun den dräi Optiounen huet Virdeeler an Nodeeler:
| 1 | De Virdeel ass einfach, den Nodeel ass datt PPK nëmmen déi raimlech Positioun vun enger Lens duerstellt. Wann déi fënnef Lënse net synchroniséiert sinn, wäert et de Positiounsfehler vun anere Lënsen relativ grouss maachen. |
| 2 | De Virdeel ass och einfach, d'Positionéierung ass korrekt, den Nodeel ass datt et nëmme spezifesch Differentialmoduler zielt |
| 3 | D'Virdeeler si genee Positionéierung, héich Villsäitegkeet, an Ënnerstëtzung fir verschidden Aarte vu Differentialmoduler. Den Nodeel ass datt d'Kontroll méi komplizéiert ass an d'Käschte relativ méi héich sinn. |
Et gëtt de Moment eng Dron mat engem 100HZ RTK / PPK Board. De Board ass mat enger Ortho Kamera ausgestatt fir 1: 500 topographesch Kaart Kontrollpunktfräi ze erreechen, awer dës Technologie kann net absolut Kontrollpunktfräi fir Schrägfotografie erreechen. Well de Synchroniséierungsfehler vun de fënnef Lënse selwer méi grouss ass wéi d'Positionéierungsgenauegkeet vum Differenzial, also wann et keng High-Synchroniséierung schräg Kamera ass, ass den Héichfrequenz Ënnerscheed sënnlos ... ...
Am Moment ass dës Kontrollmethod passiv Kontroll, a Kompensatioun gëtt nëmme gemaach nodeems de Kamera Synchroniséierungsfehler méi grouss ass wéi de logesche Schwell. Dofir, fir Szenen mat groussen Ännerungen an Textur, ginn et definitiv eenzel Punkt Feeler méi grouss wéi d'Schwell,. An der nächster Generatioun vu Rie Serie Produkter huet Rainpoo eng nei Kontrollmethod entwéckelt. Am Verglach mat der aktueller Kontrollmethod kann d'Kamera Synchroniséierungsgenauegkeet op d'mannst eng Uerdnung vun der Gréisst verbessert ginn an den ns Niveau erreechen!
+8619808149372