Wéi Kontroll Punkten an PPK Daten Afloss der relativ Richtegkeet vun 3D Modell

An dësen zwee Experimenter hu mir véier verschidde Variabelen agefouert fir d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell z'iwwerpréiwen. Déi véier verschidde Variabelen sinn:

1: Carrier Drone Typen: eng VTOL Dron oder eng Multi-Rotor Dron

2: verschidde GSD

3: Mat / Ouni Buedem Kontroll Punkten

4: Mat / Ouni PPK Daten

Experiment 1: den Effekt vu Buedemkontrollpunkten (GCPs) op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell;

Conditioun 1

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	2cm vun	Jo

Resultater Tabell 1:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni GCP	3D Modelllängt (L2) mat GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0.12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7,51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13,81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Konditioun 2

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	2cm vun	Nee

Resultater Tabelle 2:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni GCP	3D Modelllängt (L2) mat GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13,72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0.129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12,92	-0.010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0.027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Konditioun 3

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	1,5 cm	Jo

Resultat Tabell 3:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni GCP	3D Modelllängt (L2) mat GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0.14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7,51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12,91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6,46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Conditioun 4

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	1,5 cm	Nee

Resultat Tabell 4:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni GCP	3D Modelllängt (L2) mat GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0.13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0,017
8	7.526	7.49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Konditioun 5

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-Rotor	DG4 Pros	1,5 cm	Nee

Resultater Tabell 5:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni GCP	3D Modelllängt (L2) mat GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10,69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7,50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Conclusiounen

D'Variabelen vum Experiment 1 sinn:

1: Mat / Ouni PPK Daten.

2: Carrier Drone Typen: eng VTOL Dron oder eng Multi-Rotor Dron

3: Verschidde GSD: 1,5 cm oder 2 cm

No Analyse vun de fënnef Sätz vun experimentellen Donnéeën kënne mir déi folgend Conclusiounen zéien:

Wann déi schräg Kamera DG4Pros ass:

(1) Mat / Ouni Buedem Kontrollpunkt (GCP) an der AT Triangulatioun involvéiert, egal ob et e VTOL oder e Multi-Rotor Dron ass, egal ob d'GSD 2cm oder 1.5cm ass, den 3D Modell gebaut vun enger schräg Kamera DG4Pros kann den treffe Ufuerderunge vum relativen Genauegkeet Feeler Ds≤10cm.

(2) Wann mat / ouni GCPs déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell mat GCPs besser wéi déi ouni GCP.

(3) Wann d'GSD déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell datt GSD 1.5cm besser ass wéi déi GSD 2cm.

(4) Wann d'Träger Dron déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell datt de Multi-Rotor benotzt besser ass wéi dee benotzt VTOL als Carrier Drone.

Experiment 2: Ouni GCPs, den Effekt vun PPK Daten op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell

Conditioun 1

Carrier Drone	Schräg Kamera	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4 Pros	2cm vun	NEE

Resultater Tabell 1:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) ouni PPK	3D Modelllängt (L2) mat PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0.12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13,72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7,51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0.129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12.88	-0.010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0.027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

virdrun:Wéi chromatesch Aberratioun a Verzerrung Ima beaflossen

Nächste:Wéi Brennwäit Afloss 3D Modeller Resultater

Retour

RIY schräg Kameraen

RIE Single-Objektiv Kameraen

Accessoiren

Berufflech

Besser wéi méi hell

Spuert Zäit

Léiert Operatioun an 10 Minutten

Héich Bildqualitéit a Genauegkeet

Synchroniséierung Beliichtung

Robust a sécher

Kann mat villen Aarte vun Dronen integréiert ginn

Ëmfro / GIS

Smart City

Bau / Biergbau

Tourismus / Antike Gebaier Schutz

Militär / Police

Artikel

Experiment 1: den Effekt vu Buedemkontrollpunkten (GCPs) op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell;

Conditioun 1

Resultater Tabell 1:

Konditioun 2

Resultater Tabelle 2:

Konditioun 3

Resultat Tabell 3:

Conditioun 4

Resultat Tabell 4:

Konditioun 5

Resultater Tabell 5:

Conclusiounen

Experiment 2: Ouni GCPs, den Effekt vun PPK Daten op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell

Conditioun 1

Resultater Tabell 1:

PRODUITEN+

APPLIKATIOUNEN+

Artikel+

Iwwer eis+

KONTAKTÉIERT EIS