Wéi GSD an Carrier Drone Typen déi relativ Genauegkeet vum 3D Modell beaflossen

Am leschten Artikel Wéi Buedemkontrollpunkten a PPK-Daten d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell beaflossen, hu mir erwähnt datt nieft GCPs a PPK Daten, d'GSD an d'Carrier Drone och e gewësse Grad vun Effekter op d'relativ Genauegkeet vum 3D hunn. model.Also maache mir en aneren Test fir et z'iwwerpréiwen.

Experiment 1: den Effekt vum GSD op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell;

Conditioun 1

Carrier Drone	Schräg Kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	NEE	NEE

Resultater Tabell 1:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) GSD = 2cm	3D Modelllängt (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13,72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13.77	-0,033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12,91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0.027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

Konditioun 2

Carrier Drone	Schräg Kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	Jo	Nee

Resultater Tabelle 2:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) GSD = 2cm	3D Modelllängt (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0.13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10,410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0,017
8	7.526	7.47	7,53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Konditioun 3

Carrier Drone	Schräg Kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	NEE	JO

Resultat Tabell 3:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) GSD = 2cm	3D Modelllängt (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0.12	0.14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14,61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Conditioun 4

Carrier Drone	Schräg Kamera	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 Pros	JO	JO

Resultat Tabell 4:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) GSD = 2cm	3D Modelllängt (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7,51	0,04	0,02
8	13.797	13,81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14,66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

Conclusiounen

D'Variabelen vum Experiment 1 sinn:

1: Mat / Ouni PPK Daten.

2: Mat / Ouni GCPs.

3: Verschidde GSD: 1,5 cm oder 2 cm

No Analyse vun de véier Sätz vun experimentellen Donnéeën kënne mir déi folgend Conclusiounen zéien:

Wann déi schräg Kamera DG4Pros ass:

(1) Mat / Ouni Buedemkontrollpunkt (GCP) a PPK Daten, déi an der AT Triangulatioun involvéiert sinn, egal ob et e VTOL oder e Multi-Rotor Drone ass, egal ob d'GSD 2cm oder 1.5cm ass, den 3D Modell gebaut vun enger schräg Kamera DG4Pros kann den Ufuerderunge vun der relativer Genauegkeet Feeler Ds≤10cm (Eigentlech ≤5cm) treffen.

(2) Wann d'GSD déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell mat GSD = 1.5cm besser wéi déi GSD = 2cm.

Experiment 2: den Effet vun Dronen Typen op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell

Conditioun 1

Schräg Kamera	GCPs	PPK	GSD
DG4 Pros	NEE	NEE	1,5 cm

Resultater Tabell 1:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) CW10	3D Modelllängt (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0,03
8	7.526	7.49	7,50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

Konditioun 2

Schräg Kamera	GCPs	PPK	GSD
DG4 Pros	JO	NEE	1,5 cm

Resultater Tabelle 2:

Zuel vun Objeten	Miesslängt (L0)	3D Modelllängt (L1) CW10	3D Modelllängt (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0.13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0.027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0.0259m, DS2=0.256m

Conclusiounen

D'Variabelen vum Experiment 2 sinn:

1: Mat / Ouni GCPs.

2: Verschidde Carrier Drone: eng VTOL Dron oder eng Multi-Rotor Dron

No der Analyse vun den zwee Sätz vun experimentellen Donnéeën kënne mir déi folgend Conclusiounen zéien:

Wann déi schräg Kamera DG4Pros ass:

(1) Mat / Ouni Buedem Kontrollpunkt (GCP) egal ob et e VTOL oder e Multi-Rotor Dron ass, kann den 3D Modell gebaut vun enger schräg Kamera DG4Pros den Ufuerderunge vum relativen Genauegkeetsfehler Ds≤10cm (Eigentlech ≤5cm) erfëllen.

(2) Wann de Carrier Drone Typen déi eenzeg Variabel ass, ass d'relativ Genauegkeet vum 3D Modell mat Multi-Rotor besser wéi déi mat VTOL, awer den Ënnerscheed ass net ganz grouss.

virdrun:Wéi Brennwäit Afloss 3D Modeller Resultater

Nächste:Synchroniséierung Beliichtung

Retour

RIY schräg Kameraen

RIE Single-Objektiv Kameraen

Accessoiren

Berufflech

Besser wéi méi hell

Spuert Zäit

Léiert Operatioun an 10 Minutten

Héich Bildqualitéit a Genauegkeet

Synchroniséierung Beliichtung

Robust a sécher

Kann mat villen Aarte vun Dronen integréiert ginn

Ëmfro / GIS

Smart City

Bau / Biergbau

Tourismus / Antike Gebaier Schutz

Militär / Police

Artikel

Experiment 1: den Effekt vum GSD op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell;

Conditioun 1

Resultater Tabell 1:

Konditioun 2

Resultater Tabelle 2:

Konditioun 3

Resultat Tabell 3:

Conditioun 4

Resultat Tabell 4:

Conclusiounen

Experiment 2: den Effet vun Dronen Typen op der relativer Genauegkeet vum 3D Modell

Conditioun 1

Resultater Tabell 1:

Konditioun 2

Resultater Tabelle 2:

Conclusiounen

PRODUITEN+

APPLIKATIOUNEN+

Artikel+

Iwwer eis+

KONTAKTÉIERT EIS