R&D Linn vun der Rainpoo Produktserie

Duerch d'Aféierung vun Wéi Brennwäit Afloss 3D Modeller Resultater, Dir kënnt e virleefeg Versteesdemech vun der Verbindung tëscht der Brennwäit an der FOV hunn. Vun der Astellung vun de Fluchparameter bis zum 3D Modelléierungsprozess hunn dës zwee Parameteren ëmmer hir Plaz. Also wéi en Effekt hunn dës zwee Parameteren op d'3D Modellerresultater? An dësem Artikel wäerte mir aféieren wéi Rainpoo d'Verbindung am Prozess vum Produkt R&D entdeckt huet, a wéi Dir e Gläichgewiicht tëscht der Widdersproch tëscht Fluchhöhe an 3D Modellresultat fannt.

1, Vun D2 bis D3

RIY-D2 ass e Produkt speziell fir Kadaster Ëmfro Projeten entwéckelt. Et ass och déi fréierst schräg Kamera déi e Dropdown- an internen Objektivdesign adoptéiert. D2 huet eng héich Modeller Genauegkeet a gutt Modellerqualitéit, déi gëeegent ass fir Zeenmodelléierung mat flaachem Terrain an net ze héich Etagen. Wéi och ëmmer, fir grouss Drop, komplex Terrain an Topographie (inklusiv Héichspannungsleitungen, Kamäiner, Basisstatiounen an aner Héichhaiser), wäert d'Fluchsécherheet vun der Dron e grousse Problem sinn.

An tatsächlech Operatiounen hunn e puer Clienten keng gutt Fluchhéicht geplangt, wat d'Drone verursaacht huet fir Héichspannungsleitungen ze hänken oder d'Basisstatioun ze schloen; Oder och wann e puer Dronen d'Gléck haten duerch déi geféierlech Plazen ze passéieren, hunn se nëmmen erausfonnt datt d'Dronen ganz no bei de geféierleche Flecken waren, wann se d'Loftfotoen iwwerpréift hunn.. Dës Geforen a verstoppte Gefore verursaachen dacks enorm Immobilieverloschter fir Clienten.

Eng Basisstatioun weist op der Foto, Dir kënnt gesinn datt et ganz no bei der Dron ass, ganz wahrscheinlech schloen Dofir hu vill Clienten eis Suggestioune ginn: Kann eng laang Brennwäit schräg Kamera entworf ginn fir d'Fluchhéicht vun der Dron méi héich ze maachen an de Fluch méi sécher ze maachen? Baséierend op Clientsbedierfnesser, baséiert op D2, hu mir eng laang Brennwäit Versioun mam Numm RIY-D3 entwéckelt. Am Verglach mam D2, bei der selwechter Opléisung, kann D3 d'Fluchhéicht vun der Dron ëm ongeféier 60% erhéijen.

Wärend der R&D vun D3 hu mir ëmmer gegleeft datt eng méi laang Brennwäit eng méi héich Fluchhéicht, besser Modellerqualitéit a méi héich Genauegkeet kann hunn. Awer no der aktueller Aarbecht hu mir fonnt datt et net wéi erwaart war, am Verglach mam D2, den 3D Modell gebaut vum D3 war relativ ugespaant, an d'Aarbechtseffizienz war relativ niddereg.

Numm	Riy-D2/D3
Gewiicht	8 50g
Dimensioun	190 * 180 * 88 mm
Sensortyp	APS-C
CMOS enger Gréisst	23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel	3 ,9um
Total Pixel	120 MP
Minimum Beliichtung Zäit Intervall	1s
Kamera Beliichtungsmodus	Isochronesch / isometresch Beliichtung
Brennwäit	20mm/35mm fir D235mm/50mm fir D3
Stroumversuergung	Uniform Versuergung (Power vun Drone)
Erënnerung Muecht	320g vun
Daten Download spped	≥70M/s
Aarbecht Temperatur	-10°C~+40°C
Firmware Aktualiséierungen	Fir näischt
IP Taux	IP43:43

2, D'Verbindung tëscht Brennwäit a Modellerqualitéit

D'Verbindung tëscht der Brennwäit an der Modelléierungsqualitéit ass net einfach fir déi meescht Clienten ze verstoen, a souguer vill schräg Kamerahersteller gleewen falsch datt eng laang Brennwäitobjektiv hëllefräich ass fir d'Qualitéit ze modelléieren.

Déi aktuell Situatioun hei ass: op der Viraussetzung datt aner Parameteren d'selwecht sinn, fir d'Gebaierfassad, wat méi laang d'Brennwäit ass, wat méi schlëmm d'Modellergläichheet. Wéi eng logesch Relatioun ass hei involvéiert?

Am leschte kënschtlech Wéi Brennwäit Afloss 3D Modeller Resultater mir hunn dat erwähnt:

Ënnert der Viraussetzung datt aner Parameteren d'selwecht sinn, wäert d'Brennwäit nëmmen d'Fluchhéicht beaflossen. Wéi an der uewe genannter Figur gewisen, ginn et zwee ënnerschiddlech Brennwäit, rout weist eng laang Brennwäit un, a blo weist eng kuerz Brennwäit un. De maximale Wénkel geformt vun der laanger Brennwäit an der Mauer ass α, an de maximale Wénkel geformt vun der kuerzer Brennwäit an der Mauer ass β. Natierlech:

Wat heescht dësen "Wénkel"? Wat de Wénkel méi grouss ass tëscht dem Rand vum FOV vun der Lens an der Mauer, wat méi horizontal d'Lens relativ zu der Mauer ass. Beim Sammelen vun Informatiounen iwwer Gebaier Fassaden, kuerz Brennwäit Lënsen kënnen Mauer Informatiounen méi horizontal sammelen, an der 3D Modeller baséiert op et besser d'Textur vun der Fassad reflektéieren. Dofir, fir Szenen mat Fassaden, wat méi kuerz d'Brennwäit vun der Lens ass, dest méi räich ass d'gesammelt Fassadinformatioun a wat besser d'Modellerqualitéit.

Fir Gebaier mat Eaves, ënner der Bedingung vun der selweschter Buedemopléisung, wat méi laang d'Brennwäit vun der Lens ass, wat méi héich d'Drone Fluchhéicht ass, wat méi blann Flecken ënner der Eaves sinn, da wäert d'Modellerqualitéit méi schlecht sinn. Also an dësem Szenario kann den D3 mat enger méi laang Brennwäit Objektiv net mat D2 mat enger méi kuerzer Brennwäit Objektiv konkurréiere.

3、 De Widdersproch tëscht der Fluchhéicht vun der Dron an der Qualitéit vum 3D Modell

Laut der Logikverbindung vun der Brennwäit an der Qualitéit vum Modell, wann d'Brennwäit vun der Lens kuerz genuch ass an de FOV-Wénkel grouss genuch ass, gëtt guer keng Multi-Lens Kamera gebraucht. Eng super Wäitwénkel Lens (Fësch-Aen Lens) kann d'Informatioun vun all Richtungen sammelen. Wéi hei ënnen gewisen:

Ass et net gutt d'Brennwäit vun der Lens sou kuerz wéi méiglech ze designen?

Net ze schwätzen iwwer de Problem vun der grousser Verzerrung, déi duerch déi ultra-kuerz Brennwäit verursaacht gëtt. Wann d'Brennwäit vun der Ortho-Objektiv vun der Schrägkamera entworf ass fir 10mm ze sinn an d'Donnéeën op enger Resolutioun vun 2cm gesammelt ginn, ass d'Flughéicht vun der Dron nëmmen 51 Meter.

Natierlech, wann d'Drone mat enger schräifender Kamera ausgestatt ass, déi esou entwéckelt ass fir Aarbecht ze maachen, wäert et definitiv geféierlech sinn.

PS: Och wann d'ultra-Wäitwénkelobjektiv limitéiert Benotzung vu Szenen an der schräger Fotografiemodelléierung huet, huet et praktesch Bedeitung fir Lidar Modeller. Virdrun hat eng berühmt Lidar Firma mat eis kommunizéiert, an der Hoffnung datt mir eng Wäitwénkelobjektiv Loftkamera designen, mat der Lidar montéiert, fir d'Interpretatioun vum Buedemobjet an d'Textursammlung.

4, Vun D3 bis DG3

D'R&D vun D3 huet eis gemierkt datt fir schräg Fotografie d'Brennwäit net monoton laang oder kuerz ka sinn. D'Längt ass enk mat der Qualitéit vum Modell, der Effizienz vun der Aarbecht, an der Héicht vum Fluch verbonnen. Also an der Lens R&D ass déi éischt Fro fir ze berécksiichtegen: wéi setzen ech d'Brennwäit vun de Lënsen?

Och wann de kuerze Brennpunkt gutt Modellerqualitéit huet, awer d'Fluchhéicht ass niddereg, ass et net sécher fir de Fluch vun der Drone. Fir d'Sécherheet vun Dronen ze garantéieren, muss d'Brennwäit méi laang entworf ginn, awer méi laang Brennwäit beaflosst d'Aarbechtseffizienz an d'Modellerqualitéit. Et gëtt e gewësse Widdersproch tëscht der Fluchhéicht an der 3D Modellerqualitéit. Mir mussen e Kompromiss tëscht dëse Widdersproch sichen.

Also no D3, baséiert op eiser ëmfaassender Iwwerleeung vun dëse widderspréchleche Faktoren, hu mir d'DG3 Schrägkamera entwéckelt. DG3 berücksichtegt souwuel d'3D Modelléierungsqualitéit vun D2 wéi och d'Fluchhéicht vun D3, wärend och e Wärmevergëftung a Staubentfernungssystem bäigefüügt, sou datt et och op fixe Flilleken oder VTOL Dronen benotzt ka ginn. DG3 ass déi populärste Schrägkamera fir Rainpoo, et ass och déi meescht benotzt Schrägkamera um Maart.

Numm	Riy-DG3
Gewiicht	650g vun
Dimensioun	170 * 160 * 80 mm
Sensortyp	APS-C
CCD Gréisst	23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel	3 ,9um
Total Pixel	120 MP
Minimum Beliichtung Zäit Intervall	0,8s
Kamera Beliichtungsmodus	Isochronesch / isometresch Beliichtung
Brennwäit	28mm/40mm
Stroumversuergung	Uniform Versuergung (Power vun Drone)
Erënnerung Muecht	320/640G
Daten Download spped	≥80M/s
Aarbecht Temperatur	-10°C~+40°C
Firmware Aktualiséierungen	Fir näischt
IP Taux	IP43:43

5, Vun DG3 op DG3Pros

RIY-Pros Serie schräg Kamera kann besser Modellerqualitéit erreechen. Also wat speziellen Design huet d'Pros am Lens Layout a Brennwäit Astellung? An dëser Ausgab wäerte mir weider d'Design-Logik hannert de Pros Parameteren aféieren.

6, Schief Lenswinkel a Modellerqualitéit

De fréieren Inhalt ernimmt esou eng Vue: wat d'Brennwäit méi kuerz ass, wat de Bléckwénkel méi grouss ass, wat méi Gebaierfassadinformatioune gesammelt kënne ginn, wat d'Modellerqualitéit besser ass.

Zousätzlech fir eng raisonnabel Brennwäit ze setzen, kënne mir natierlech och eng aner Manéier benotzen fir de Modellereffekt ze verbesseren: Erhéijung direkt de Wénkel vun der schräg Lënsen, déi och méi reichend Fassad Informatiounen sammelen kann.

Awer tatsächlech, obwuel e gréissere schräg Wénkel d'Modellerqualitéit verbesseren kann, ginn et och zwee Nebenwirkungen:

1: D'Aarbechtseffizienz gëtt reduzéiert. Mat der Erhéijung vum Schrägwénkel wäert d'Ausdehnung vum Fluchwee och vill eropgoen. Wann de Schrägwénkel méi wéi 45 ° ass, fällt d'Flugeffizienz staark erof.

Zum Beispill, berufflech Loftopklärung Kamera Leica RCD30, seng Schräg Wénkel ass nëmmen 30 °, ee vun de Grënn fir dësen Design ass d'Aarbechtseffizienz ze erhéijen.

2: Wann de Schrägwénkel ze grouss ass, kënnt d'Sonneliicht einfach an d'Kamera eran, a veruersaacht Glanz (besonnesch am Mueren an am Nomëtteg vun engem niwwelegen Dag). Rainpoo Schrägkamera ass déi fréist fir den internen Objektivdesign unzehuelen. Dësen Design ass gläichwäerteg fir eng Hood un d'Lënsen ze addéieren fir ze vermeiden datt se vum schräg Sonneliicht beaflosst ginn.

Besonnesch fir kleng Dronen, am Allgemengen, sinn hir Fluchhaltungen relativ schlecht. Nodeems d'Objektivwénkel an d'Haltung vun der Dron iwwerlagert sinn, kann Sträiflicht einfach an d'Kamera erakommen, wat de Glanzproblem weider verstäerkt.

7, Route Iwwerlappung a Modellerqualitéit

No Erfahrung, fir d'Qualitéit vum Modell ze garantéieren, fir all Objet am Raum ass et am beschten d'Texturinformatioun vun de fënnef Gruppe vu Lënsen während dem Fluch ze decken.

Dëst ass einfach ze verstoen. Zum Beispill, wa mir en 3D Modell vun engem antike Gebai wëllen bauen, muss d'Modellerqualitéit vum Kreesfluch vill besser sinn wéi d'Qualitéit fir nëmmen e puer Biller op véier Säiten ze huelen.

Wat méi iwwerdeckt Fotoen, wat méi raimlech an Texturinformatioun et enthält, a wat besser d'Modellqualitéit ass. Dëst ass d'Bedeitung vu Fluchroute Iwwerlappung fir schräg Fotografie.

De Grad vun der Iwwerlappung ass ee vun de Schlësselfaktoren déi d'Qualitéit vum 3D Modell bestëmmen. An der allgemenger Szen vun der schräger Fotografie ass d'Iwwerlappungsquote meeschtens 80% Rubrik an 70% op der Säit (déi tatsächlech Donnéeën sinn iwwerflësseg).

Tatsächlech ass et sécher am beschten dee selwechte Grad vun Iwwerlappung fir Säitesäiten ze hunn, awer ze héich Säiteweis Iwwerlappung wäert d'Flugeffizienz drastesch reduzéieren (besonnesch fir fix-Flügel Dronen), also baséiert op Effizienz, déi allgemeng Säiteiwwerlappung wäert méi niddereg sinn wéi de Rubrik iwwerlappt.

Tipps: Wann Dir d'Aarbechtseffizienz berécksiichtegt, ass den Iwwerlappungsgrad net sou héich wéi méiglech. Nodeems Dir e bestëmmte "Standard" iwwerschratt huet, huet d'Verbesserung vum Iwwerlappungsgrad e limitéierten Effekt op den 3D Modell. No eisem experimentellen Feedback, heiansdo d'Erhéijung vun der Iwwerlappung wäert tatsächlech d'Qualitéit vum Modell reduzéieren. Zum Beispill, fir eng 3 ~ 5cm Resolutioun Modelléierungszene, ass d'Modellerqualitéit vu méi nidderegen Iwwerlappungsgrad heiansdo besser wéi de méi héijen Iwwerlappungsgrad.

8、Den Ënnerscheed tëscht theoreteschen Iwwerlappung an aktueller Iwwerlappung

Virum Fluch setzen mir 80% Rubrik an 70% Säit Iwwerlappung, dat ass just déi theoretesch Iwwerlappung. Am Fluch gëtt d'Drone vum Loftfloss beaflosst,an d'Verännerung vun der Haltung wäert d'tatsächlech Iwwerlappung manner wéi déi theoretesch Iwwerlappung verursaachen.

Am Allgemengen, ob et eng Multi-Rotor oder fix-Flügel Dron ass, wat méi schlecht ass d'Fluchhaltung, wat méi schlecht ass d'Qualitéit vum 3D Modell. Well déi méi kleng Multi-Rotor oder fix-Flügel Dronen méi hell a Gewiicht a méi kleng sinn, si si ufälleg fir Interferenz vum externe Loftfloss. Hir Fluchhaltung ass allgemeng net sou gutt wéi déi vu mëttleren / grousse Multi-Rotor oder fixe Flilleken Dronen, wat resultéiert datt den aktuellen Iwwerlappungsgrad an e puer bestëmmte Buedemfläch net genuch ass, wat schlussendlech d'Modellerqualitéit beaflosst.

9, Schwieregkeeten an 3D Modellerung vun Héichhaiser

Wéi d'Héicht vum Gebai eropgeet, wäert d'Schwieregkeet vun der 3D Modelléierung eropgoen. Ee ass, datt de héich-klammen Gebai de Risiko vun Drone Fluch Erhéijung wäert, an déi zweet ass, datt wéi d'Héicht vum Gebai vergréissert, d'Iwwerlappung vun der héich-klammen Deeler fällt staark, doraus an schlecht Qualitéit vun 3D Modell.

1 Den Afloss vun Erhéijung Iwwerlapp op 3D an Modellerqualitéit vum Héichhaus

Fir den uewe Problem hu vill erfuerene Clienten eng Léisung fonnt: d'Erhéijung vun der Iwwerlappung. Tatsächlech, mat der Erhéijung vum Grad vun der Iwwerlappung, gëtt de Modelleffekt staark verbessert. Déi folgend ass e Verglach vun den Experimenter déi mir gemaach hunn:

Duerch den uewe Vergläich wäerte mir feststellen datt: d'Erhéijung vum Grad vun der Iwwerlappung wéineg Afloss op d'Modellerqualitéit vun nidderegen Gebaier huet; huet awer e groussen Afloss op d'Modellqualitéit vun Héichhaiser.

Wéi och ëmmer, wéi de Grad vun der Iwwerlappung eropgeet, wäert d'Zuel vun de Loftfotoen eropgoen, an d'Zäit fir d'Dateveraarbechtung wäert och eropgoen.

2 Den Afloss vun Brennwäit op 3D an Modellerqualitéit vum Héichhaus

Mir hunn esou eng Conclusioun am virdrun Inhalt gemaach:Fir Fassad Gebai 3D an Modeller Szenen, wat méi laang d'Brennwäit ass, wat méi schlëmm ass d'Modelléierung Qualitéit. Wéi och ëmmer, fir d'3D-Modellering vun Héichgebidder ass eng méi laang Brennwäit erfuerderlech fir d'Modellerqualitéit ze garantéieren. Wéi hei ënnen gewisen:

Ënnert de Konditioune vun der selwechter Resolutioun an Iwwerlappungsgrad kann d'laang Brennwäit Objektiv den aktuellen Iwwerlappungsgrad vum Daach an eng genuch sécher Fluchhéicht garantéieren fir eng besser Modellerqualitéit vun Héichhaiser z'erreechen.

Zum Beispill, wann d'DG4pros Schrägkamera benotzt gëtt fir 3D-Modelléierung vun Héichgebaier ze maachen, kann et net nëmme gutt Modellerqualitéit erreechen, awer d'Genauegkeet kann nach ëmmer 1: 500 Kadastrale Ëmfro Ufuerderunge erreechen, wat de Virdeel vum laange Brennpunkt ass. Längt Lënsen.

Fall: E Succès Fall vun Schrägfotografie

10, RIY-Pros Serie Schräg Kameraen

Fir eng besser Modellerqualitéit z'erreechen, ënner der Viraussetzung vun der selwechter Resolutioun, ass et néideg fir genuch Iwwerlappung an déi grouss Gesiichtsfelder ze garantéieren.Fir Regioune mat groussen Terrain Héichtdifferenzen oder Héichhaiser ass d'Brennwäit vun der Lens och e wichtege Faktor deen d'Modellqualitéit beaflosst. Baséierend op den uewe Prinzipien hunn d'Rainpoo RIY-Pros Serie schräg Kameraen déi folgend dräi Optimisatiounen op der Lens gemaach:

1 Änneren de Layout vun der Lenses

Fir Pros Serie schräg Kameraen ass dat intuitivst Gefill datt seng Form vun der Ronn op Quadrat ännert. Den direktste Grond fir dës Ännerung ass datt d'Lënselayout geännert huet.

De Virdeel vun dësem Layout ass datt d'Kameragréisst ka méi kleng entworf ginn an d'Gewiicht kann relativ méi hell sinn. Wéi och ëmmer, dëse Layout wäert dozou féieren datt den Iwwerlappungsgrad vun de lénksen a rietse Schräglënse méi niddereg ass wéi dee vun de viischten, mëttleren an hënneschte Perspektiven: dat heescht, d'Fläche vum Schied A ass méi kleng wéi d'Fläche vum Schied B.

Wéi mir virdru scho gesot hunn, fir de Flucheffizienz ze verbesseren, ass d'Säit Iwwerlappung allgemeng méi kleng wéi d'Rubrik Iwwerlappung, an dësen "Surround Layout" wäert d'Säitiwwerlappung weider reduzéieren, dofir ass de lateralen 3D Modell méi aarm wéi d'Rubrik 3D Modell.

Also fir d'RIY-Pros Serie huet de Rainpoo de Lënselayout geännert op: parallel Layout. Wéi hei ënnen gewisen:

Dëse Layout wäert en Deel vun der Form a Gewiicht opferen, awer de Virdeel ass datt et genuch Säiteniwwerlappung suerge kann an eng besser Modellerqualitéit erreechen. An der aktueller Fluchplanung kënnen RIY-Pros souguer e puer Säitiwwerlappunge reduzéieren fir d'Flugeffizienz ze verbesseren.

2 Ajustéieren de Wénkel vun der schräg lenses

De Virdeel vum "parallelle Layout" ass datt et net nëmmen genuch Iwwerlappung garantéiert, awer och d'Säit FOV erhéicht a méi Texturinformatioun vu Gebaier sammelen kann.

Op dëser Basis hu mir och d'Brennwäit vun den schräg Lënsen erhéicht, sou datt hiren ënneschte Rand mam ënneschte Rand vum fréiere "Surround Layout" Layout zesummegefall ass, wat d'Säitsiicht vum Wénkel weider vergréissert, wéi an der folgender Figur gewisen:

De Virdeel vun dësem Layout ass datt obwuel de Wénkel vun de Schräglënse geännert gëtt, et beaflosst net d'Flugeffizienz. An nodeems de FOV vu Säitlënse staark verbessert ass, kënne méi Fassadinformatiounsdaten gesammelt ginn, an d'Modellerqualitéit gëtt natierlech verbessert.

Kontrast Experimenter weisen och datt, am Verglach zum traditionelle Layout vun de Lënsen, Pros Serie Layout wierklech d'Säitqualitéit vun 3D Modeller verbesseren kann.

Déi lénks ass den 3D Modell gebaut vun der traditioneller Layoutkamera, an déi riets ass den 3D Modell gebaut vun der Pros Kamera.

3 Erhéijung vun der Brennwäit vun der schräg Lënsen

RIY-Pros Schräg Kameras Lënsen gëtt vum traditionelle "Surround Layout" an e "Parallelle Layout" geännert, an d'Verhältnis vun der Noperpunktopléisung an der Wäitpunktopléisung vun de Fotoen, déi vun Schräglënse gemaach goufen, wäert och eropgoen.

Fir sécherzestellen datt de Verhältnis net de kritesche Wäert iwwerschreift, gëtt d'Pros Schräg Lënsen Brennwäit ëm 5% ~ 8% erhéicht wéi virdrun.

Numm	Riy-DG3 Pros
Gewiicht	7 10g
Dimensioun	130 * 142 * 99,5 mm
Sensortyp	APS-C
CCD Gréisst	23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel	3 ,9um
Total Pixel	120 MP
Minimum Beliichtung Zäit Intervall	0,8s
Kamera Beliichtungsmodus	Isochronesch / isometresch Beliichtung
Brennwäit	28mm/43mm
Stroumversuergung	Uniform Versuergung (Power vun Drone)
Erënnerung Muecht	6 40g
Daten Download spped	≥80M/s
Aarbecht Temperatur	-10°C~+40°C
Firmware Aktualiséierungen	Fir näischt
IP Taux	IP43:43