Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
R & D Linn vu Rainpoo Produkter Serie

Duerch d'Aféierung vu Wéi Brennwäit 3D Modeller Resultater beaflosst, kënnt Dir e virleefege Verständnis vun der Verbindung tëscht der Brennwäit an dem FOV hunn. Vun der Astellung vun de Fluchparameteren zum 3D Modelléierungsprozess hunn dës zwee Parameteren ëmmer hir Plaz. Also wéi en Effekt hunn dës zwee Parameteren op d'3D Modelléierungsresultater? An dësem Artikel wäerte mir virstellen wéi Rainpoo d'Verbindung am Prozess vum Produkt R & D entdeckt huet, a wéi een e Gläichgewiicht tëscht dem Widdersproch tëscht Fluchhéicht an 3D Modell Resultat fënnt.

1, Vun D2 op D3

RIY-D2 ass e Produkt speziell entwéckelt fir Kadaster Ëmfro Projeten. Et ass och déi éischt schief Kamera, déi e Dropdown- an intern Objektivdesign adoptéiert. D2 huet eng héich Modellgenauegkeet a gutt Modellerqualitéit, déi gëeegent ass fir Szenemodelléiere mat flaachem Terrain an net ze héije Buedem. Wéi och ëmmer, fir grouss Drop, komplex Terrain an Topographie (inklusiv Héichspannungsleitungen, Kamäiner, Basisstatiounen an aner Héichhaiser) wäert d'Fluchsécherheet vun der Dron e grousst Problem sinn.

 

Bei aktuellen Operatiounen hunn e puer Clienten keng gutt Fluchhéicht geplangt, wouduerch d'Dron Héichspannungsleitungen hänke gelooss huet oder d'Basisstatioun getraff huet; Oder och wa verschidde Dronen d'Chance haten, duerch déi geféierlech Flecken ze passen, hunn se nëmmen erausfonnt, datt d'Dronen ganz no bei de geféierleche Flecke waren, wa se d'Fluchfotoen iwwerpréift .. Dës Geforen a verstoppte Geforen verursaachen dacks enorm Immobilieverloschter bei de Clienten.

Eng Basisstatioun weist op der Foto, Dir kënnt gesinn datt et ganz no bei der Dron ass, ganz wahrscheinlech op ze schloen Duerfir hu vill Clienten eis Virschléi ginn: Kann eng laang Brennwäit schief Kamera entwéckelt ginn fir d'Fluchhéicht vun der Dron méi héich ze maachen an de Fluch méi sécher ze maachen? Baséiert op Client Bedierfnesser, baséiert op D2, hu mir eng laang Brennwäit Versioun mam Numm RIY-D3 entwéckelt. Am Verglach mat D2, an der selwechter Resolutioun, kann D3 d'Fluchthéicht vun der Dron ëm ongeféier 60% erhéijen.

Wärend der R & D vun D3 hu mir ëmmer gegleeft datt eng méi laang Brennwäit eng méi héich Fluchhéicht, besser Modellerqualitéit a méi héich Genauegkeet kann hunn. Awer no der aktueller Aarbecht hu mir festgestallt datt et net wéi erwaart war, vergläicht mat D2, den 3D Modell gebaut vun D3 war relativ ugespaant, an d'Aarbechtseffizienz war relativ niddereg.

Numm Riy-D2 / D3
Gewiicht 850g
Dimensioun 190 * 180 * 88mm
Sensortyp APS-C
CMOS eng Gréisst 23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel 3.9um
Total Pixel 120MP
Mininum Beliichtunszäit Intervall 1s
Camera Beliichtungsmodus Isochronic / Isometresch Beliichtung
Brennwäit 20mm / 35mm fir D235mm / 50mm fir D3
Stroumversuergung Uniform Versuergung (Kraaft duerch Dron)
Erënnerung Kapazitéit 320G
Daten eroflueden spped ≥70M / s
Aarbecht Temperatur -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware Aktualiséierungen Fir näischt
IP Taux IP 43

2, D'Verbindung tëscht Brennwäit a Modellerqualitéit

D'Verbindung tëscht der Brennwäit an der Modellerqualitéit ass net einfach fir déi meescht Clienten ze verstoen, an och vill schief Kamerahersteller gleewen falsch datt eng laang Brennwäitlens hëllefräich ass fir d'Modellqualitéit.

 Déi aktuell Situatioun hei ass: an der Virgab datt aner Parameteren d'selwecht sinn, fir d'Gebai Fassad, wat méi Brennwäit, wat méi schlecht d'Modellgläichheet ass. Wat fir eng logesch Relatioun ass hei involvéiert?

An der leschter kënschtlecher Wéi beaflosst d'Brennwäit d'3D Modeller Resultater mir hunn dat erwähnt:

Ënnert der Viraussetzung datt aner Parameteren déiselwecht sinn, wäert d'Brennwäit nëmmen d'Fluchhéicht beaflossen. Wéi an der ueweger Figur gewisen, ginn et zwou ënnerschiddlech Brennlënsen, rout weist op eng laang Brennwäit, a blo op eng kuerz Brennwäit. De maximale Wénkel geformt vun der laang Brennwäit an der Mauer ass α, an de maximale Wénkel geformt vun der kuerzer Brennwäit an der Mauer ass β. Natierlech:

Wat heescht dësen "Wénkel"? Wat de Wénkel tëscht dem Rand vum FOV vun der Lens an der Mauer méi grouss ass, wat d'Objektiv méi horizontal par rapport zur Mauer ass. Wann Dir Informatioun iwwer Fassadebau sammelt, kënne kuerz Brennlënsen d'Mauerinformatioun méi horizontal sammelen, an d'3D Modeller op Basis dovu kënne besser d'Textur vun der Fassad reflektéieren. Dofir, fir Szenen mat Fassaden, wat de Brennwäit vun der Lens méi kuerz ass, wat déi gesammelt Fassadeinformatioun méi räich ass a wat d'Modellqualitéit besser ass.

 

Fir Gebaier mat Ofdeckungen, ënner der Bedingung vun der selwechter Buedemopléisung, wat méi laang d'Brennwäit vun der Lens ass, wat méi héich d'Dron Fluchhéicht ass, wat méi blann Flecken ënner den Iwwerleeunge sinn, da wäert déi Modellerqualitéit méi schlecht sinn. Also an dësem Szenario kann den D3 mat enger längerer Brennwäitlens net mat D2 mat enger méi kuerzer Brennwäitlens konkurréiere.

3, De Widdersproch tëscht der Fluchhéicht vun der Dron an der Qualitéit vum 3D Modell

Geméiss der Logikverbindung vun der Brennwäit an der Qualitéit vum Modell, wann d'Brennwäit vun der Lens kuerz genuch ass an de FOV-Wénkel grouss genuch ass, brauch ee guer keng Multi-Lens Kamera. Eng super Wäitwénkelobjektiv (Fësch-Auge-Objektiv) kann d'Informatioun vun alle Richtunge sammelen. Wéi hei ënnendrënner:

 

Ass et net gutt fir d'Brennwäit vun der Lens esou kuerz wéi méiglech ze designen?

Net ze schwätze vum Problem vu grousser Verzerrung verursaacht duerch déi ultra-kuerz Brennwäit. Wann d'Brennwäit vun der orthologescher Lens vun enger schräg Kamera op 10mm entwéckelt ass an d'Donnéeë mat enger Opléisung vun 2cm gesammelt ginn, ass d'Fluchhéicht vun der Dron nëmmen 51 Meter.

 Selbstverständlech, wann d'Dron mat enger schiefer Kamera ausgestatt ass, déi sou entwéckelt ass fir Aarbechten ze maachen, ass et definitiv geféierlech.

PS: Och wann d'Ultra-Wäitwénkelobjektiv limitéiert Benotze vu Szenen an enger schräger Fotomodelléierung huet, huet et praktesch Bedeitung fir Lidar Modeller. Virdrun huet eng berühmt Lidar Firma mat eis kommunizéiert, an hofft eis eng Wäitwénkelobjektivkamera ze designen, montéiert mat der Lidar, fir Interpretatioun vum Terrain an Textur Sammlung.

4, Vun D3 op DG3

De R & D vun D3 huet eis bewosst datt fir schief Fotografie d'Brennwäit net monoton laang oder kuerz ka sinn. D'Längt ass enk mat der Qualitéit vum Modell, der Effizienz vum Schaffen an der Héicht vum Fluch ze dinn. Also an der Lens R & D ass déi éischt Fro ze berécksiichtegen: wéi d'Brennwäit vun de Lënsen astellen?

Och wann de kuerze Brennwäit gutt Modellerqualitéit huet, awer d'Fluchhéicht niddereg ass, ass et net sécher fir d'Dron Fluch. Fir d'Sécherheet vun Drohnen ze garantéieren, muss d'Brennwäit méi laang designt ginn, awer méi Brennwäit wäert d'Aarbechtseffizienz an d'Modellqualitéit beaflossen. Et gëtt e gewësse Widdersproch tëscht der Fluchhéicht an der 3D Modellerqualitéit. Mir mussen e Kompromëss tëscht dëse Widderspréicher sichen.

Also no D3, baséiert op eiser ëmfaassender Iwwerleeung vun dëse widderspréchleche Faktoren, hate mir d'DG3 schief Kamera entwéckelt. DG3 berücksichtegt d'3D Modelléierungsqualitéit vun D2 an d'Fluchhéicht vun D3, wärend och en Wärmevergëftungs- a Staubentfernungssystem bäigefüügt gëtt, sou datt et och op Fixflilleken oder VTOL Drohnen benotzt ka ginn. DG3 ass déi populär schief Kamera fir Rainpoo, et ass och déi meescht benotzt schief Kamera um Maart.

Numm Riy-DG3
Gewiicht 650g
Dimensioun 170 * 160 * 80mm
Sensortyp APS-C
CCD Gréisst 23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel 3.9um
Total Pixel 120MP
Mininum Beliichtunszäit Intervall 0,8s
Camera Beliichtungsmodus Isochronic / Isometresch Beliichtung
Brennwäit 28mm / 40mm
Stroumversuergung Uniform Versuergung (Kraaft duerch Dron)
Erënnerung Kapazitéit 320 / 640G
Daten eroflueden spped ≥80M / s
Aarbecht Temperatur -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware Aktualiséierungen Fir näischt
IP Taux IP 43

5, Vun DG3 op DG3Pros

RIY-Pros Serie schief Kamera kann besser Modellerqualitéit erreechen. Also wéi e speziellen Design huet Pros am Objektiv Layout a Brennwäit Astellung? An dëser Ausgab wäerte mir d'Design-Logik hannert de Pros Parameter weider aféieren.

6 、 Schräg Objektivwénkel a Modellerqualitéit

De fréieren Inhalt huet sou eng Vue uginn: wat méi kuerz d'Brennwäit ass, wat de Gesiichtswénkel méi grouss ass, wat méi Gebai Fassad Informatioune kënne gesammelt ginn, a wat besser d'Modellqualitéit.

 Zousätzlech fir eng vernünfteg Brennwäit ze setzen, kënne mir natierlech och en anere Wee benotze fir de Modelléierungseffekt ze verbesseren: direkt de Wénkel vun de schräge Lënsen erhéijen, déi och méi reichend Fassadeinformatioune sammele kënnen.

 

Awer tatsächlech, och wann e méi e grousst Schrägwénkel kann d'Modellqualitéit verbesseren, et ginn och zwou Nebenwirkungen:

 

1: Aarbechtseffizienz gëtt reduzéiert. Mat der Erhéijung vum Schrägwénkel wäert déi no bausse Erweiderung vun der Fluchroute och vill eropgoen. Wann de schräie Wénkel méi wéi 45 ° iwwerschreift, fällt d'Flucheffizienz staark erof.

Zum Beispill déi professionell Loftkamera Leica RCD30, et ass schief Wénkel nëmmen 30 °, ee vun de Grënn fir dësen Design ass d'Aarbechtseffizienz ze erhéijen.

2: Wann de schräie Wénkel ze grouss ass, kënnt d'Sonneliicht einfach an d'Kamera eran, a verursaacht Glanz (besonnesch moies an nomëttes vun engem niwwelegen Dag). Rainpoo Schrägkamera ass déi fréierst fir den internen Objektiv Design unzehuelen. Dësen Design ass gläichwäerteg derbäi eng Kaputz op d'Lënsen derbäi ze vermeiden datt se vum schiefem Sonneliicht beaflosst gëtt.

Besonnesch fir kleng Dronen, am Allgemengen, sinn hir Fluchattituden relativ schlecht. Nodeems de Lens schräiege Wénkel an d'Haltung vun der Dron iwwerlagert sinn, kann d'Stray Liicht einfach an d'Kamera erakommen, an de Glanzprobleem weider verstäerkt.

7, Route Iwwerlappung a Modellerqualitéit

No der Erfahrung, fir d'Modellqualitéit ze garantéieren, fir all Objet am Weltraum, ass et besser d'Texturinformatioun vun de fënnef Gruppen vu Lënsen am Fluch ze decken.

 Dëst ass einfach ze verstoen. Zum Beispill, wa mir en 3D Modell vun engem antike Gebai bauen, muss d'Modellqualitéit vum Kreesfluch vill besser sinn wéi d'Qualitéit fir nëmmen e puer Fotoen op véier Säiten ze maachen.

Wat méi ofgedeckt Fotoen, wat méi raimlech an Textur Informatiounen et enthält, a wat besser d'Modellqualitéit. Dëst ass d'Bedeitung vu Fluchroute Iwwerlappung fir schief Fotografie.

De Grad vun Iwwerlappung ass ee vun de Schlësselfaktoren déi d'Qualitéit vum 3D Modell bestëmmen. An der allgemenger Zeen vun enger schräger Fotografie ass d'Iwwerlappungsquote meeschtens 80% Richtung a 70% säitlech (déi aktuell Donnéeën sinn iwwerflësseg).

Tatsächlech ass et sécher am beschten deeselwechte Grad vun Iwwerlappung fir säitlech ze hunn, awer ze héich säitlech Iwwerlappung wäert d'Flugeffizienz drastesch reduzéieren (besonnesch fir Fixed-Dronen), also baséiert op Effizienz, ass déi allgemeng Säitewee iwwerlag méi niddereg wéi de Rubrik Iwwerlappung.

 

Tipps: Wann Dir d'Aarbechtseffizienz berécksiichtegt, ass den iwwerlappende Grad net sou héich wéi méiglech. Nodeems e gewësse "Standard" iwwerschratt ass, huet d'Verbesserung vum iwwerlappende Grad e limitéierten Effekt op den 3D Modell. Geméiss eisen experimentelle Feedback, heiansdo d'Erhéijung vun der Iwwerlappung reduzéiert tatsächlech d'Qualitéit vum Modell. Zum Beispill, fir eng 3 ~ 5cm Resolutioun Modeller Szen, ass d'Modellqualitéit vu méi nidderegem iwwerlappende Grad heiansdo besser wéi de méi héije iwwerlappende Grad.

8, Den Ënnerscheed tëscht theoretescher Iwwerlappung an aktueller Iwwerlappung

Virum Fluch setze mir 80% Richtung a 70% säitlech iwwerlappend, wat just déi theoretesch Iwwerlappung ass. Am Fluch gëtt d'Drohn vum Loftfloss beaflosst,an d'Verännerung vun der Haltung wäert d'aktuell Iwwerlappung manner wéi d'theoretesch Iwwerlappung verursaachen.

Am Allgemengen, egal ob et e Multi-Rotor oder e Fligel Drone ass, wat déi Fluchhaltung méi schlecht ass, wat d'Qualitéit vum 3D Modell méi schlecht ass. Well déi méi kleng Multi-Rotor oder Fixflilleken Drone méi liicht a méi kleng a Gréisst si sinn ufälleg fir Amëschen duerch extern Loftstroum. Hir Fluchhaltung ass normalerweis net sou gutt wéi déi vu mëttel / grousse Multi-Rotor oder fixe Fligel Drohnen, wat zu der aktueller iwwerlappender Grad an e gewësse bestëmmte Buedemberäich resultéiert ass net genuch, wat schlussendlech d'Modellqualitéit beaflosst.

9, Schwieregkeeten am 3D Modelléiere vun Héichhaiser

Wéi d'Héicht vum Gebai eropgeet, wäert d'Schwieregkeet vum 3D Modeller eropgoen. Een ass datt d'Héichhaiser de Risiko vum Fluch vun der Dron erhéijen, an dat zweet ass datt wann d'Héicht vum Gebai eropgeet, d'Iwwerlappung vun den Héichheizdeeler staark fällt, wat zu enger schlechter Qualitéit vum 3D Modell resultéiert.

1 Den Afloss vun ëmmer méi Iwwerlappung op 3D Modellerqualitéit vum Héichhaus

Fir dësen Problem hu vill erfuerene Clienten eng Léisung fonnt: de Grad vun der Iwwerlappung erhéijen. Tatsächlech, mat der Erhéijung vum Grad vun der Iwwerlappung, gëtt de Modelleffekt staark verbessert. Déi folgend ass e Verglach vun den Experimenten déi mir gemaach hunn:

Duerch den uewe genannte Verglach fanne mir datt: d'Erhéijung vum Grad vun Iwwerlappung huet wéineg Afloss op d'Modellqualitéit vu nidderegem Gebai; awer huet groussen Afloss op d'Modellqualitéit vun Héichhaiser.

Wéi och ëmmer, wéi de Grad vun Iwwerlappung eropgeet, wäert d'Zuel vun Loftfotoen eropgoen, an d'Zäit fir d'Datenveraarbechtung wäert och eropgoen.

2 Den Afloss vun Brennwäit an 3D Modellerqualitéit vum Héichhaus

Mir hunn esou e Schluss am viregten Inhalt gemaach:Fir Fassadegebai 3D Modeller Szenen, wat méi laang d'Brennwäit, wat méi schlëmm d'Modellerung Qualitéit. Wéi och ëmmer, fir d'3D Modelléierung vun héije Beräicher ass eng méi laang Brennwäit erfuerderlech fir d'Modellqualitéit ze garantéieren. Wéi hei ënnendrënner:

Ënnert de Konditioune vun der selwechter Opléisung an dem iwwerlappende Grad kann déi laang Brennwäitlëns den aktuellen iwwerlappende Grad vum Daach an eng genuch sécher Fluchhéicht suergen fir eng besser Modellerqualitéit vun Héichhaiser z'erreechen.

Zum Beispill, wann d'DG4pros Schrägkamera benotzt gëtt fir 3D Modelléierung vun Héichhaiser ze maachen, kann et net nëmme gutt Modellerqualitéit erreechen, awer d'Genauegkeet kann ëmmer nach 1: 500 Kadaster Ëmfro erfuerderen, wat de Virdeel vum laange Brennwäit ass Längt Lënsen.

Fall: E Succès Fall vun enger schräger Fotografie

10, RIY-Pros Serie schief Kameraen

Fir eng besser Modellerqualitéit z'erreechen, ënner der Viraussetzung vun der selwechter Resolutioun, ass et néideg fir genuch Iwwerlappung ze garantéieren an déi grouss Sichtfelder. e wichtege Faktor deen d'Modellqualitéit beaflosst. Baséierend op déi uewe genannte Prinzipien hunn d'Rainpoo RIY-Pros Serie schief Kameraen déi folgend dräi Optimiséierungen op der Lens gemaach:

1 Ännert de Layout vun der Lenses

Fir Pros Serie schief Kameras ass dat intuitivst Gefill datt seng Form vun der Ronn op de Quadrat ännert. Deen direkten Grond fir dës Ännerung ass datt de Lënsen Layout geännert huet.

De Virdeel vun dësem Layout ass datt d'Kamera Gréisst ka méi kleng designt ginn an d'Gewiicht ka relativ hell sinn. Wéi och ëmmer, dëse Layout wäert dozou féieren datt den iwwerlappende Grad vu lénks a riets schief Lënsen méi niddereg ass wéi dee vun de Front-, Mëtt- an Hannerperspektiven: dat ass, d'Gebitt vum Schied A ass méi kleng wéi d'Gebitt vum Schied B.

Wéi mir virdru scho gesot hunn, fir d'Flucheffizienz ze verbesseren, ass d'Säitewee iwwerlagerung normalerweis méi kleng wéi d'Iwwerschneidung vun der Iwwerschrëft, an dëst "Surround Layout" reduzéiert d'Säitewee iwwerlappend weider, dofir ass de lateralen 3D Modell méi schlecht wéi den Titel 3D Modell.

Also fir d'RIY-Pros Serie huet Rainpoo de Lënsen Layout geännert: parallel Layout. Wéi hei ënnendrënner:

Dëse Layout wäert en Deel vun der Form a vum Gewiicht opferen, awer de Virdeel ass datt et genuch säitlech iwwerlappend suergt an eng besser Modellerqualitéit erreecht. An der aktueller Fluchplanung kënne RIY-Pros souguer e puer säitlech Iwwerlappunge reduzéieren fir d'Flucheffizienz ze verbesseren.

2 Ajustéiert de Wénkel vun der schief lenses

De Virdeel vum "parallele Layout" ass datt et net nëmmen duergeet fir genuch Iwwerlappung, awer och d'Säit FOV erhéicht a méi Texturinformatioun vu Gebaier sammele kann.

Op dëser Basis hu mir och d'Brennwäit vun de schräge Lënsen erhéicht, sou datt hiren ënneschte Rand mam ënneschte Rand vum fréiere "Surround Layout" Layout zesummegefall ass, an d'Säitewäit vum Wénkel weider erhéicht, wéi an der folgender Figur gewisen:

De Virdeel vun dësem Layout ass datt och wann de Wénkel vun schräge Lënsen geännert gëtt, awer et beaflosst net d'Flucheffizienz. A nodeems de FOV vu Säitelënsen staark verbessert ass, kënne méi Fassad Informatiounsdate gesammelt ginn, an d'Modellqualitéit gëtt natierlech verbessert.

Kontrast Experimenter weisen och datt, am Verglach zum traditionelle Layout vun de Lënsen, de Pro Serie Layout wierklech déi säitlech Qualitéit vun 3D Modeller verbessere kann.

Déi Lénk ass den 3D Modell gebaut vun der traditioneller Layoutkamera, an déi riets ass den 3D Modell gebaut vun der Pros Kamera.

3 Erhéijung vun der Brennwäit vun der schräg Lënsen

 

RIY-Pros schief Kamerasobjektiver gi vum traditionelle "Surround Layout" an e "Parallel Layout" geännert, an d'Verhältnis vun der Géigend-Punkt-Resolutioun zu der wäit-Punkt-Resolutioun vun de Fotoen, déi vun schräge Lënsen geholl ginn, wäert och eropgoen.

 

Fir sécherzestellen datt de Verhältnis net méi de kritesche Wäert iwwerschreit, ginn d'Pros Schräg Lënsen Brennwäit ëm 5% ~ 8% erhéicht wéi virdrun.

Numm Riy-DG3 Virdeeler
Gewiicht 710g
Dimensioun 130 * 142 * 99,5 mm
Sensortyp APS-C
CCD Gréisst 23,5 mm × 15,6 mm
Kierperlech Gréisst vum Pixel 3.9um
Total Pixel 120MP
Mininum Beliichtunszäit Intervall 0,8s
Camera Beliichtungsmodus Isochronic / Isometresch Beliichtung
Brennwäit 28mm / 43mm
Stroumversuergung Uniform Versuergung (Kraaft duerch Dron)
Erënnerung Kapazitéit 640G
Daten eroflueden spped ≥80M / s
Aarbecht Temperatur -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware Aktualiséierungen Fir näischt
IP Taux IP 43

Fréier :

Nächst :

Retour